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四向穿梭車是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物的搬運(yùn)機(jī)械。四向穿梭車輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷；輸送速度均勻穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。四向穿梭車是重要的倉儲(chǔ)物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。通常與上位計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)后組成智能倉儲(chǔ)密集系統(tǒng)。四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。智能四向穿梭車具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。智世RGV廠家定制

四向穿梭車產(chǎn)品優(yōu)勢： 1、生命周期長：生命周期＞10年，純機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐用；環(huán)保無污染：設(shè)備自身無固態(tài)油脂；2、機(jī)械頂升設(shè)計(jì)：無液壓結(jié)構(gòu)密封圈老化風(fēng)險(xiǎn)；頂升速度快至2.5s，頂升結(jié)構(gòu)故障率＜0.01%；3、維護(hù)成本低：無需頻繁更換液壓油等保養(yǎng)作業(yè)；4、節(jié)能高效率：專項(xiàng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率更高；5、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)；6、兼容兩項(xiàng)穿梭板貨架：穿梭板立庫可升級(jí)四向車自動(dòng)立庫，原貨架和軌道系統(tǒng)可直接使用，只需增加主通道，很大程度上降低智能立庫升級(jí)成本；7、準(zhǔn)確位置定位：準(zhǔn)確定位，自我修復(fù)校準(zhǔn)位置，無需人工干預(yù)；8、倍加福視覺系統(tǒng)：自動(dòng)除塵，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。廣東超窄型智能四向穿梭機(jī)器人生產(chǎn)廠家四向穿梭車可以作為物流轉(zhuǎn)運(yùn)的中心倉庫。

四向穿梭車是一種自動(dòng)化搬運(yùn)貨物的設(shè)備，它與無線遙控相連接，結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的運(yùn)行的貨架軌道上。在遙控指令或者wms系統(tǒng)的引導(dǎo)下，將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上，將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道導(dǎo)軌前方。然后倉庫工人用無線電遙控操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行，運(yùn)輸?shù)较鄬?duì)應(yīng)的貨位上。四向穿梭車可以通過叉車或堆垛機(jī)放置在不同的貨架軌道上，一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫頻率等綜合因素決定。

四向穿梭車和多層穿梭車之間有什么區(qū)別？1.結(jié)構(gòu)方面，四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個(gè)方向運(yùn)行，有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng)，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動(dòng)的問題，這也是四向穿梭車獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面，多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題。早期的多層穿梭車供電基本采用滑觸線方式，是比較傳統(tǒng)的供電方式，設(shè)計(jì)也比較簡單，而四向穿梭車采用的是內(nèi)置電池供電。此外，四向穿梭車還必須解決了變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等問題，因此技術(shù)上四向穿梭車略勝一籌。四向穿梭車的定位精度要求達(dá)到3mm以內(nèi)。

四向穿梭車的具體檢查內(nèi)容如下：1、檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常； 2、檢查各傳感器，打開四向穿梭車電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會(huì)有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況。四向穿梭車保養(yǎng)：保養(yǎng)的原則應(yīng)以預(yù)防為主，定期檢查四向穿梭車的外觀、傳感器、行走輪、指示燈等情況是否良好。四向穿梭車零部件的更換要注意在其結(jié)構(gòu)上不得任意改動(dòng)或代用，以免出現(xiàn)故障。注意清潔檢查四向穿梭車內(nèi)部的電機(jī)、繼電器、PLC、以及驅(qū)動(dòng)器等電機(jī)和機(jī)械部件積存的污垢。四向穿梭車可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛。廣東超窄型智能四向穿梭機(jī)器人生產(chǎn)廠家

四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。智世RGV廠家定制

四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運(yùn)行，具有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動(dòng)的問題，這也是四向穿梭車的特點(diǎn)。四向穿梭具有四個(gè)方向的移動(dòng)能力，這也決定了四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性，同時(shí)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問題后，四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)而不會(huì)影響系統(tǒng)整體的進(jìn)出庫能力；再如四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用場景靈活布置提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局，有些不規(guī)則的場地也可以得到充分利用，這是傳統(tǒng)穿梭車所無法比擬的，如此一來，空間利用率得到大幅度提升。智世RGV廠家定制

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