長沙超窄型智能四向穿梭機(jī)器人價格

四向穿梭車是一種智能機(jī)器人，又稱RGV或四向車，可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作，并可與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊，結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。四向穿梭車式倉儲系統(tǒng)，通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲功能，極大提高倉儲空間利用率。由于自動化立體庫中貨物的存取全部由四向穿梭車來完成，較傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，優(yōu)化了人力成本和倉庫空間利用率。四向穿梭車可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛。長沙超窄型智能四向穿梭機(jī)器人價格

四向穿梭車的優(yōu)勢：1、 節(jié)能環(huán)保：耗電量小，每托盤出入庫耗電量只為0.15KWH，能耗節(jié)省75%；2、 土建要求低：適應(yīng)各類高度及類型倉庫，地面平整度要求低，土建投資節(jié)省15%以上；3、 設(shè)備投資低：設(shè)備投資平均降低15%以上，貨架精度要求較低；4、 空間利用率高：密集度高，空間利用率平均提高20%以上；5、 可擴(kuò)展性強(qiáng)：可以根據(jù)業(yè)務(wù)擴(kuò)展情況隨時增加或減少設(shè)備，可擴(kuò)展性強(qiáng)；6、 可分期投資：可以分期建設(shè)和投資，隨作業(yè)量增加再擴(kuò)充設(shè)備量和分期投資。7、 維保方便：一臺穿梭車或一臺提升機(jī)故障，可以快速換車，除對效率略有所影響外，不影響整體作業(yè)，維保方便，不影響生產(chǎn)；8、 柔性布局優(yōu)勢：可以根據(jù)物料庫存量的特點(diǎn)靈活設(shè)計(jì)多深位數(shù)。超大型智能四向穿梭車價格四向穿梭車不但能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)。

四向穿梭車有哪些特點(diǎn)？定位：穿梭車的定位一般采用條形碼和端點(diǎn)開關(guān)定位。定位精度要求達(dá)到3mm以內(nèi)。比AGV簡單的是，因?yàn)樵诠潭ㄜ壍郎线\(yùn)行，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)：對四向穿梭車來說，一個作業(yè)區(qū)域往往會有多臺車同時作業(yè)，如何提升系統(tǒng)的總體效率，需要對小車進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。調(diào)度的內(nèi)容包括：車況識別，選用什么車，路線規(guī)劃等。車越多，調(diào)度越重要。難度也越大。穿梭車系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的立體存儲系統(tǒng)來說，貨架是其比較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板，以及每輛小車均需要有充電點(diǎn)，這是四向穿梭車的特點(diǎn)。

四向穿梭車的檢查方式：檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常；檢查各傳感器，打開四向穿梭車電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況；檢查車身各部分螺絲是否有松動，各防撞開關(guān)等是否有松動情況；檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現(xiàn)尺寸偏差；檢查各個傳動聯(lián)軸器是否偏移松動；檢查四側(cè)行走輪，看其磨損情況，當(dāng)其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時，需要對其進(jìn)行更換。四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔，清潔主要包括對傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進(jìn)行清潔。

四向穿梭車的發(fā)展趨勢：更加柔性化：柔性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一，AGV的應(yīng)用即充分說明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用看，還有進(jìn)一步柔性化的空間。如可自行升降的四向穿梭車和可在地面行走的四向穿梭車即是兩個有意義的研究課題。即將AGV，提升機(jī)，穿梭車融為一體的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)有一些研究成果。更加智能化：四向穿梭車在用于拆零揀選時，小車的調(diào)度對效率的影響非常大。越大的系統(tǒng)，智能化的效果越能體現(xiàn)。比如各種路線優(yōu)化與排隊(duì)，就對系統(tǒng)的效率會產(chǎn)生很大的影響。此外，小車的運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測，對于系統(tǒng)的正常運(yùn)行也有大的影響。所有這些工作都是未來需要不斷提升的。四向穿梭車可實(shí)現(xiàn)4個方向的移動能力，同時也能夠按照具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置。合肥標(biāo)準(zhǔn)型四向車貨架

四向穿梭車可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作。長沙超窄型智能四向穿梭機(jī)器人價格

四向穿梭車的系統(tǒng)由四向穿梭車、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲密度大，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉庫存儲模式。各單機(jī)及機(jī)組在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMS WCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品，且適用于低溫冷鏈物流。長沙超窄型智能四向穿梭機(jī)器人價格

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