上海全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨效果圖

機(jī)器人打磨拋光利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機(jī)器人可以對(duì)不同的工件進(jìn)行拋光打磨，既可以對(duì)工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。整個(gè)工作過程機(jī)器人可以自動(dòng)完成，您只需要按一下開機(jī)按鈕即可。目前，機(jī)器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，穩(wěn)定生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的合格率，克服工人因疲憊或其他原因會(huì)導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。上海全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨效果圖

傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性，人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。拋光打磨機(jī)器人能夠保持機(jī)件的一致性，隨著對(duì)環(huán)境保護(hù)和安全的日益重視，以及進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求，拋光打磨機(jī)器人也受到前所未有的關(guān)注。

     打磨拋光機(jī)器人在國外早已開始使用，近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對(duì)焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來說，中國拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。 新西蘭五金機(jī)器人拋光打磨工廠直銷諾萬機(jī)器人用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。

在打磨和拋光等過程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)，因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例，要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對(duì)機(jī)器人的防塵要求較高，防護(hù)等級(jí)要求在 IP54 以上。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感，可承受的價(jià)格約在 40-60 萬/臺(tái)套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會(huì)被更多的企業(yè)接受。

在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中，拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對(duì)身體的傷害，衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨，不少衛(wèi)浴制造廠選擇了更新?lián)Q代，以智能打磨設(shè)備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收機(jī)器成本。另外，產(chǎn)品品質(zhì)更好，拋光打磨顏色更均勻，產(chǎn)量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。拋光機(jī)專門針對(duì)鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同花紋。

自動(dòng)拋光機(jī)是在五金和電子元件的加工應(yīng)用非常***的一種設(shè)備，它的適用范圍非常廣，可以代替人工拋光，提高效率，例如可適用各種不銹鋼圓筒容器的內(nèi)外拋光筒體拋光機(jī)拋光速度每小時(shí)可達(dá)8－10m2。在自動(dòng)拋光機(jī)的運(yùn)作過程中，拋光機(jī)的拋光磨料至關(guān)重要，它直接影響成品的拋光效果，因此要根據(jù)拋光元件的要求選擇合適特性的拋光磨料。

自動(dòng)拋光機(jī)一般都會(huì)選擇韌性比較大的拋光磨料，磨削抗拉強(qiáng)度較低的材料，以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益。另外，要考慮工件的材料，在選擇拋光磨料時(shí)，工件材料的硬度是重要的考慮依據(jù)，通常情況下，拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍，否則，較低硬度的磨粒在高速切削過程中會(huì)迅速鈍化而失去切削能力，使砂輪耐用度過低而影響切削效率，并且加工質(zhì)量得不到保證。 諾萬機(jī)器人拋光打磨提高效率，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。上海全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨效果圖

諾萬拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為**的自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng)。上海全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨效果圖

現(xiàn)場打磨拋光時(shí)，首先考慮的是打磨機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計(jì)，其次是夾具的設(shè)計(jì)，接著是上件臺(tái)的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機(jī)器人在上件臺(tái)上夾取工件開始，到機(jī)器人夾取工件在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，分別進(jìn)行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機(jī)器人將工件放在上件臺(tái)上結(jié)束，整個(gè)過程需連貫統(tǒng)一。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝，是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。上海全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨效果圖

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