這里講的普通電機，步進電機，減速電機，伺服電機指的是直流電的微型電機，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機的學問很深，本文只是大致講一下制作機器人常用的各種電機。電機，俗稱“馬達”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。普通直流電機普通電機是我們平時間的比較多的電機，電動玩具，刮胡刀等里面都有。YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機。SAF法蘭空心軸斜齒輪減速器選型
減速機四大系列四大系列減速機分為 F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列斜齒輪-傘輪減速機、R系列硬齒面減速機、
S系列斜齒輪-渦輪減速機。S系列減速機屬于四大系列減速機之一，由于其輸入軸和輸出軸鏈接方式不同于其他三種產(chǎn)品，不可替代；所以在減速機行業(yè)中十分熱賣。S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機的型號分為：SF系列減速機、SA系列減速機、SAF系列減速機、SAT系列減速機、SAZ系列減速機等幾種基礎(chǔ)型號。減速機的速比范圍從9.66至244.74；扭矩范圍從43Nm至4200Nm；功率可達22KW NRV減速器調(diào)速器ZZL型圓錐圓柱齒輪減速機S系列齒輪減速機。
中國微型減速電機以及直流減速電機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、制造設(shè)備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。減速電機一般都是用智能小車上，而對于電機的控制一般都用H橋方案，L298芯片就是這種原理。而調(diào)速一般采用PWM（脈寬調(diào)制）機制，單片機利用定時器控制產(chǎn)生占空比可變的PWM波或者直接硬件PWM輸出不同大小的波形來控制小車整體速度。步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；
安裝方法正確的安裝，使用和維護減速器，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝減速器時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。第一步是安裝前確認電機和減速器是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步是將電機與減速器自然連接。連接時必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。PJ型圓柱齒輪減速機ZQA型圓柱齒輪減速機ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機。
F系列減速器是斜齒輪減速機的一種，是屬于水平同軸輸出的減速機。速比范圍：基本型3.81～281.71功率范圍：0.18～200kW。F系列平行軸斜齒輪減速機結(jié)構(gòu)形式：1、F-軸伸式、底腳；2、FF-軸伸式、法蘭式；3、FA-軸裝式連接；4、FAF-軸裝式、法蘭式。F系列平行軸斜齒輪減速機型號：1、F平行軸斜齒減速機37-107、127、157；2、FF軸伸法蘭式平行軸斜齒減速機>>37-107、127、157；3、FA軸伸法蘭式平行軸斜齒減速機>>37-107、127、157；4、FAF軸裝法蘭式平行軸斜齒減速機>>37-107、127、157。2、R系列斜齒輪硬齒面減速機：R系列斜齒輪硬齒面減速機屬于同軸式同軸型輸出，所以也叫R系列同軸式斜齒輪減速機。安裝型式：底座式和大小法蘭式安裝R系列斜齒輪硬齒面減速機型號：R17-107、R137、R147、R167。3、K系列螺旋錐齒輪減速機：K系列螺旋錐齒輪減速機是一種螺旋錐齒輪直角輸出型的減速機。在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。型號有：K37-127、K157、K167、K187。4、S系列硬齒面渦輪蝸桿減速機：S系列硬齒面渦輪蝸桿減速機是四大系列減速機設(shè)備中比較特殊的一種，雖然也是斜齒輪減速機，但采用的是渦輪蝸桿的形式。QJ－D型起重機底座式減速機JB/T8905.2-1999。NRV110減速器型號大全
采用多種密封結(jié)構(gòu)，防止漏油。SAF法蘭空心軸斜齒輪減速器選型
S系列減速機是一種斜齒輪蝸桿減速機，具有很高的科技含量。其斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動，可以提高減速機的力矩與效率。該系列減速機具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，起到安全保護的作用。它的密封性能好，對工作環(huán)境適應(yīng)性強。另外，S系列減速機的傳動精度高，適應(yīng)在有頻繁啟動的場合工作，可以連接各類減速器及配置各類型電機驅(qū)動，并可安裝在90度傳動操作位置。此外，S系列減速機的機體表面凹凸具有散熱作用，吸振強，低溫升，低噪音。而且其傳動部件采用了高耐磨材料，經(jīng)過特種熱處理，具有加工精度高、傳動平穩(wěn)、體積小、承載能力大、壽命長等特點。在型號方面，S系列減速機包括S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97、S107等多種型號?？偟膩碚f，S系列減速機是四大系列減速機中的一種，具有多種優(yōu)點和特點。如需了解更多關(guān)于S系列減速機的信息，建議咨詢相關(guān)廠家或者查詢專業(yè)書籍。SAF法蘭空心軸斜齒輪減速器選型