離合式齒輪變速器可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動平穩(wěn)。若采用摩擦式離合器，則可在運轉(zhuǎn)中變速。其缺點是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài)，磨損較快，離合器所占空間較大。2.2無級變速器有些機械為了適應工作條件的變化，往往需要連續(xù)的地改變其工作速度，這就需要采用無級變速器。無級變速器有機械式、電動式、電磁式和液壓式等多種，機械式無級變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動性能好、適用性強、維護方便和效率高等優(yōu)點，所以應用廣。無級變速器的優(yōu)缺點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，過載時傳動元件間打滑可避免損壞機器；傳動平穩(wěn)無噪聲；易于平緩連續(xù)地變速等；缺點：不能保證準確的傳動比；傳動效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較??；由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。北京硬齒減速器R系列
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6~7mn時，應采用這種結(jié)構(gòu)。而當df-d>6~7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。重慶品牌減速器器JDX邊緣傳動減速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齒輪箱。
減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用強度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。
近年來，隨著工業(yè)機器人、數(shù)控機床等智能制造裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽為"鑲嵌在機器人皇冠上的明珠",是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，市場前景廣闊。同時在我國，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著國家產(chǎn)業(yè)政策支持、下游市場需求不斷高漲，精密減速器市場規(guī)模也呈現(xiàn)了呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢，減速器發(fā)展前景向好。2020 年中國工業(yè)機器人減速器需求量在 100 萬臺左右，按照 3000 元/臺的均價，保守估計市場規(guī)模在 30 億元左右。但，在減速器形勢發(fā)展持續(xù)向好的當下，卻有一家減速器公司卻在節(jié)節(jié)敗退，黯然退出減速器市場。減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。
RV減速器RV減速器與諧波減速器一樣，具有精度高、單機傳動比大等特點；但相較于諧波減速器，RV減速器組成更加復雜，導致體積和重量較大，且由于不存在變形運動因此具有更高的剛性和扭矩承載能力，主導重負載精密減速器領(lǐng)域。RV減速器由兩個減速部構(gòu)成，在減速部中，輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進行減速；在第二減速部中，有一個曲柄軸與直齒輪相連接，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪，曲柄軸會帶動RV減速機做偏心運動，當曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒，從而達到減速的效果。RV減速器由于傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛度等性能差距仍然依賴進口。減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種。江蘇減速器rv
YN系列齒輪減速機YB/T050-93。北京硬齒減速器R系列
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至**小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。北京硬齒減速器R系列
江蘇速倍達智能裝備有限公司是一家從事四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在昆山市周市鎮(zhèn)長浜路79號4號房，成立于2014-11-04。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。公司主要經(jīng)營四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過五金、工具行業(yè)檢測，嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。江蘇速倍達智能裝備有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。江蘇速倍達智能裝備有限公司注重以人為本、團隊合作的企業(yè)文化，通過保證四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務。