江蘇晶圓盒搬運(yùn)達(dá)明機(jī)器人工作原理

    來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-18

    現(xiàn)如今半導(dǎo)體行業(yè)快速發(fā)展,了AGV/AMR和協(xié)作機(jī)械臂兩者優(yōu)勢(shì)的柔性化移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人需求量日益攀升。搭配協(xié)作型機(jī)械臂的移動(dòng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人兼具高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性,可以與人在車(chē)間協(xié)同作業(yè),成為物料搬運(yùn)、上下料等功能為一體的智能解決方案。達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺(jué)系統(tǒng)先驅(qū),針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過(guò)TM特有的Landmark及TMvision視覺(jué)系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享,彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并精細(xì)定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體等行業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動(dòng)性高、精度高的應(yīng)用。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供達(dá)明機(jī)器人,有想法的可以來(lái)電!江蘇晶圓盒搬運(yùn)達(dá)明機(jī)器人工作原理

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    以人機(jī)1:1的替換,通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成多個(gè)料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動(dòng)化,同時(shí)做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu),而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺(jué)系統(tǒng)省去了上述麻煩,料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取,簡(jiǎn)化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本。針對(duì)待測(cè)產(chǎn)品的各種上料方式,利用內(nèi)建視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品做精細(xì)定位吸取,放入測(cè)試機(jī)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,并根據(jù)測(cè)試機(jī)臺(tái)回傳的測(cè)試結(jié)果將不同狀態(tài)的產(chǎn)品放到指定的位置。1臺(tái)機(jī)械手臂對(duì)應(yīng)多臺(tái)測(cè)試機(jī)臺(tái),節(jié)省人工,提高效率。珠海半導(dǎo)體達(dá)明機(jī)器人制作達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電!

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    隨著國(guó)家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略不斷落地,移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人成為智能工廠物流建設(shè)不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施,達(dá)明機(jī)器人全系列產(chǎn)品可與市面上多種類型的AGV/AMR無(wú)縫對(duì)接,輕松變身為達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人,并透過(guò)自帶的視覺(jué)系統(tǒng)正好彌補(bǔ)AGV/AMR設(shè)備的運(yùn)動(dòng)偏差,廣泛應(yīng)用于物流自動(dòng)化、半導(dǎo)體、醫(yī)療等行業(yè)。物流智能化變革將物流機(jī)器人熱度推向高潮,AGV/AMR等物流機(jī)器人研發(fā)與落地力度不斷加大,面對(duì)持續(xù)增長(zhǎng)的行業(yè)態(tài)勢(shì),電子元器件及半導(dǎo)體行業(yè)的制造物流自動(dòng)化需求與日俱增。

    達(dá)明機(jī)器人移動(dòng)上下料平臺(tái)方案,采用移動(dòng)上下料的方式,代替人工作業(yè)。輕量化設(shè)計(jì),機(jī)器人自重負(fù)載比低,移動(dòng)方便。機(jī)器人采用100~240V交流供電,或者22~60V直流供電,功耗300W,供電非常方便。同時(shí)達(dá)明特有的Landmark標(biāo)簽貼付在CNC設(shè)備上。手臂末端相機(jī)只需要看一眼,就可以快速補(bǔ)償移動(dòng)上下料平臺(tái)的高度,角度,傾斜度的誤差。并立即開(kāi)始作業(yè)。利用協(xié)作機(jī)器人代替人工作業(yè)數(shù)控機(jī)床上下料,操作安全、簡(jiǎn)便、提高工作效率的同時(shí),也能改善工人的工作環(huán)境。達(dá)明機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

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