浙江工業(yè)視覺AI協(xié)作機(jī)器人圖片

    來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-02

    達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺,業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機(jī)器人系統(tǒng),無須額外控制器,更大幅降低以往整合視覺花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件,來擷取影像畫面,并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù),更能準(zhǔn)確感測(cè)物體形狀、種類、顏色等判別要素,進(jìn)而提升機(jī)器視覺在自動(dòng)化生產(chǎn)中的檢測(cè)效能與高難度,提升各產(chǎn)業(yè)在質(zhì)量檢測(cè)的精細(xì)度與效能。并使用檢測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)向生產(chǎn)制造,朝向數(shù)字化轉(zhuǎn)型。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供視覺AI協(xié)作機(jī)器人,有想法的可以來電!浙江工業(yè)視覺AI協(xié)作機(jī)器人圖片

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    在工業(yè)制造領(lǐng)域,機(jī)器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè),實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測(cè)、顏色識(shí)別、尺寸測(cè)量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等,可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)移,我國對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,并成為全球機(jī)器視覺的主要市場(chǎng)之一。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺相機(jī)獲取目標(biāo)物體的二維圖像,缺少空間深度信息。而3D視覺技術(shù)的出現(xiàn)不僅有效解決了復(fù)雜物體的模式識(shí)別和3D測(cè)量難題,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的人機(jī)交互功能。因此,3D視覺的應(yīng)用領(lǐng)域越來越,成為提升產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的重要抓手。目前,主流的3D視覺方案主要有三種:飛行時(shí)間法(ToF)、結(jié)構(gòu)光法、雙目立體視覺法。這些3D視覺技術(shù)也給工業(yè)相機(jī)的硬件方面帶來變革,相應(yīng)的傳感器和半導(dǎo)體芯片技術(shù)發(fā)展迅速,例如ToF傳感器、垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)、MEMS微鏡等。浙江工業(yè)視覺AI協(xié)作機(jī)器人圖片達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供視覺AI協(xié)作機(jī)器人的公司,歡迎您的來電!

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    利用安裝于機(jī)器人焊槍行走方向的后部的攝像頭,在焊接弧光照射下獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如:寬度,半長,面積,形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息,通過控制機(jī)結(jié)合相應(yīng)的工藝參數(shù)和預(yù)先建立的焊接熔池動(dòng)態(tài)過程模型預(yù)測(cè)熔深,熔透,熔寬和余高等焊接質(zhì)量參數(shù)。調(diào)用合適的控制策略給出適當(dāng)?shù)暮附訁?shù)調(diào)整以及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度,姿態(tài),送絲機(jī)速度的調(diào)節(jié)變化,通過焊接電源和機(jī)器人本體等機(jī)構(gòu)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接熔池動(dòng)態(tài)特征的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),熔透與焊縫成形質(zhì)量的智能控制。

    圖像檢測(cè)此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測(cè)項(xiàng)目,在日常生產(chǎn)中,我們需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),以此保證產(chǎn)品的合格率,在視覺技術(shù)還未介入時(shí),生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測(cè),但是這種檢測(cè)模式受到人為主觀因素影響,因此效率比較低。而通過機(jī)器視覺采集圖像的方式進(jìn)行對(duì)比分析,我們可以快速的得出結(jié)果,并且結(jié)果具有客觀性,同時(shí)檢測(cè)速度快,可長時(shí)間工作,目前我們經(jīng)常遇見的案例有:硬幣字符檢測(cè)、電路板檢測(cè)、飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、產(chǎn)品的條碼字符的檢測(cè)識(shí)別,玻璃瓶的缺陷檢測(cè)、以及藥用玻璃瓶檢測(cè)等等。視覺AI協(xié)作機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

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    機(jī)器視覺在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過程非常嚴(yán)格,任何小錯(cuò)誤都可能造成嚴(yán)重后果。通過機(jī)器視覺,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和管理控制,例如對(duì)片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控,可以提高藥品和包裝的質(zhì)量,保證安全的患者。機(jī)器視覺在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用機(jī)器視覺可以根據(jù)產(chǎn)品表面質(zhì)量特征進(jìn)行檢測(cè),通過機(jī)器視覺檢測(cè)產(chǎn)品表面的凹痕、劃痕、裂紋和磨損或表面精度、粗糙度和紋理檢測(cè),對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有效的評(píng)價(jià)或分級(jí)。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供視覺AI協(xié)作機(jī)器人,歡迎您的來電!遼寧電子件組裝視覺AI協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)

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    視覺成像初是從二維(2D)圖像處理與理解,即2D視覺成像發(fā)展起來的。2D視覺技術(shù)主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標(biāo)中的有用信息,以及基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動(dòng),識(shí)別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術(shù)距今已發(fā)展了30余年,在自動(dòng)化和產(chǎn)品質(zhì)量控制過程中得到廣泛應(yīng)用,目前技術(shù)較為成熟,主要用于字符與條碼識(shí)讀、標(biāo)簽驗(yàn)證、形狀與位置測(cè)量、表面特征檢測(cè)等。2D視覺技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)三維高精度測(cè)量與定位,二維形狀測(cè)量的一致性和穩(wěn)定性也較差,易受照明條件等影響。浙江工業(yè)視覺AI協(xié)作機(jī)器人圖片

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