常熟通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

    來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-23

    P2-31值越大,伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過(guò)沖;反之,P2-31值越小,伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實(shí)際情況,加大或減小P2-31的值,同時(shí)設(shè)置P2-25的對(duì)應(yīng)值。有時(shí)響應(yīng)不能太慢,也就是說(shuō)P2-31不能設(shè)置太小,這時(shí)可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果??傊?,調(diào)機(jī)過(guò)程需要反復(fù)調(diào)試,比較費(fèi)事。當(dāng)后面效果不錯(cuò)時(shí),將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個(gè)調(diào)機(jī)過(guò)程結(jié)束。伺服驅(qū)動(dòng)器各種參數(shù)有的多達(dá)200個(gè),很多參數(shù)正常運(yùn)行時(shí)用不到,但也有不少參數(shù)是專(zhuān)門(mén)解決特殊問(wèn)題的,當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時(shí),首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類(lèi)似問(wèn)題的 ,這里列舉一例即如此,希望對(duì)大家進(jìn)一步掌握臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)有所幫助。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)如何保養(yǎng)?常熟通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

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        伺服系統(tǒng)應(yīng)用較多,凡是需要精度控制的場(chǎng)合都離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成,當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,其中以定位控制居多,轉(zhuǎn)矩控制也常用到,而速度控制用的相對(duì)較少,是因?yàn)樽冾l調(diào)速已經(jīng)非常成熟,無(wú)論開(kāi)環(huán)還是閉環(huán),都有很好的表現(xiàn),且價(jià)格比伺服系統(tǒng)低很多,功率又大很多,因此單獨(dú)用伺服來(lái)調(diào)速的較少??雌饋?lái)很普通的伺服驅(qū)動(dòng)器,其實(shí)智能化程度很高,過(guò)流、過(guò)壓、缺相、短路、抗干擾、自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能都具備,但有的需要通過(guò)設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機(jī),是指出現(xiàn)特殊故障,如啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機(jī)后仍然有“抖動(dòng)”等不常見(jiàn)的故障時(shí)排除故障的一種方法或途徑。 常熟總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。

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    臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用,操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機(jī),請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。以下為特別需要注意的安全預(yù)防措施:——拆封檢查:客戶在收到交流伺服電機(jī)后,請(qǐng)立即檢查以下事項(xiàng):1)請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)外觀是否有異常。2)請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)是否有任何損傷。3)請(qǐng)檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。4)請(qǐng)核對(duì)伺服電機(jī)機(jī)種型號(hào)是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問(wèn)題,請(qǐng)您與接洽的代理商或經(jīng)銷(xiāo)商或臺(tái)達(dá)當(dāng)?shù)卮砺?lián)系。

    找到了問(wèn)題根源所在,再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了,針對(duì)以上例子,您可以:(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。當(dāng)然,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針對(duì)不同的原因,會(huì)有不同的解決辦法,如由機(jī)械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品,是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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    在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題!具體表現(xiàn):1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。2、在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題,此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問(wèn)題!不得拆解伺服電機(jī),否則產(chǎn)品保固將失效。常熟交流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)供應(yīng)

    臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)并無(wú)經(jīng)常性耗損零件。常熟通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

        伺服電機(jī)應(yīng)用普遍,凡是需要精度控制的場(chǎng)合都離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成,當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,其中以定位控制居多,轉(zhuǎn)矩控制也常用到,而速度控制用的相對(duì)較少,是因?yàn)樽冾l調(diào)速已經(jīng)非常成熟,無(wú)論開(kāi)環(huán)還是閉環(huán),都有很好的表現(xiàn),且價(jià)格比伺服系統(tǒng)低很多,功率又大很多,因此單獨(dú)用伺服來(lái)調(diào)速的較少??雌饋?lái)很普通的伺服驅(qū)動(dòng)器,其實(shí)智能化程度很高,過(guò)流、過(guò)壓、缺相、短路、抗干擾、自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能都具備,但有的需要通過(guò)設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機(jī),是指出現(xiàn)特殊故障,如啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機(jī)后仍然有“抖動(dòng)”等不常見(jiàn)的故障時(shí)排除故障的一種方法或途徑。 常熟通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

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