與剛性機械臂相比較，柔性機械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/自重比高等特性，因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率，其響應(yīng)快速而準確，有著很多潛在的優(yōu)點，在工業(yè)、**等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位。隨著宇航業(yè)及機器人業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多地采用由若干個柔性構(gòu)件...

綜上所述，由于氧化鋯陶瓷自身有著諸多***的特點，所以近些年來，利用氧化鋯陶瓷加工而成的產(chǎn)品也是深受大家的青睞。使用氧化鋯陶瓷加工而成的產(chǎn)品，由于其穩(wěn)定性非常好，大家完全可以放心使用。關(guān)鍵詞用氧化鋯陶瓷呈白色，含雜質(zhì)時呈黃色或灰色，一般含有HfO2...

微晶耐磨氧化鋁襯磚特點：(1)微晶耐磨氧化鋁襯磚要成分為***氧化鋁，純度高，大為減小對研磨物料造成的污染。(2)耐磨性能強，耐磨性能是錳鋼的266倍，有效延長設(shè)備使用使用期限長(3)與高鋁球搭配磨出漿料細膩。(4)抗腐蝕、高密度、高機械強度等特點。 微晶耐磨...

工業(yè)機械臂不應(yīng)該稱之為智能制造的未來，智能制造的概念與涵蓋的范圍不是工業(yè)機械臂這一種工業(yè)產(chǎn)品能夠一言以蔽之的。高精度、多傳感的三軸與五軸加工就不是智能制造了嗎？答案肯定是否定的。智能制造的目的在于高度自適應(yīng)、多傳感信息融合等，將現(xiàn)有的制造水平提升到更高的層...

耐磨陶瓷彎頭耐磨耗性好，不容易被腐蝕，不容易結(jié)垢（屬于化學(xué)遺留物），銷售(sales)的價格（price）也很容易讓人們接受，采用儲能焊接工藝將帶錐形孔的陶瓷片通過**耐磨螺栓焊接在鋼體上面。采用的工藝一：直接用耐熱鋼碗將具備含扣錐形孔的陶瓷片直接...

1.粉末加入量：涂層中起耐磨作用的主要是氧化鋁陶瓷粉末，當(dāng)粉末加入量少時，承受磨損的支點少，涂層得不到有效保護。隨著粉末加入量的增多，承受磨損的陶瓷面積增大，涂層得到保護，磨損失重量減少。當(dāng)粉末含量增大到一定量的時候，磨損量就達到相當(dāng)小的地步了。當(dāng)...

陶瓷耐磨膠泥的保質(zhì)期通常是指涂料產(chǎn)品在正常的貯存條件下能夠正常施工，并且在施工后能夠保證涂料正常性能的貯存期限。一般來說，大部分涂料產(chǎn)品在其說明書中規(guī)定的保質(zhì)期是12個月，易沉淀和在貯存過程中存在緩慢化學(xué)反應(yīng)的涂料保質(zhì)期一般規(guī)定為6個月。使用廠家對大多數(shù)涂料都...

2)利用多孔陶瓷制備多孔電極。以多孔氣體擴散電極為例，它的比表面積不但比平板電極提高3～5個數(shù)量級，而且液相傳質(zhì)層的厚度也從平板電極的10cm壓縮到1O～10cm，從而**提高電極的極限電流密度，減少濃差極化。 敏感元件 陶瓷傳感器的敏感元件工...

晶圓運送機械吸臂在半導(dǎo)體制造中具有不可替代的重要性。首先，它是保證半導(dǎo)體生產(chǎn)線高效運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在半導(dǎo)體制造過程中，晶圓需要經(jīng)過多個工序的加工，如光刻、刻蝕、沉積、摻雜等，每個工序都在不同的設(shè)備上進行。機械吸臂能夠快速、準確地將晶圓在各個設(shè)備之間進行搬運，減...

微孔陶瓷真空吸盤的原理：微孔陶瓷真空吸盤的工作原理基于真空吸附技術(shù)。它通過在吸盤表面制造大量微小的孔洞，當(dāng)吸盤與工件接觸時，通過外部真空源產(chǎn)生的負壓將空氣抽出吸盤內(nèi)部，形成真空狀態(tài)。由于外部大氣壓力的作用，工件被牢固地吸附在吸盤表面，從而實現(xiàn)固定和搬運的目...

背景技術(shù)： 晶圓的生產(chǎn)與制作屬極為精密的加工技術(shù)，其通常需借助晶圓傳輸裝置來進行運輸傳遞等作業(yè)。例如，準備對晶圓進行刻蝕加工時，需要利用晶圓傳輸裝置將晶舟內(nèi)的待刻蝕晶圓傳輸至刻蝕機臺內(nèi)。 現(xiàn)有一種晶圓傳輸裝置包括機械手臂，該機械手臂的表面設(shè)有卡...

耐磨涂層膠泥是特種涂料的一種，是將添加特殊材料（耐磨顆粒）的膠粘劑涂敷于零件表面，以達到修復(fù)損傷的零件或使賦予表面特殊功能（耐磨，耐高溫，耐腐蝕）的目的的一項工業(yè)技術(shù).由于采用了材料聚合原理和陶瓷復(fù)合的功能，使得本涂層具有超高的致密度和***的硬度...

本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù)，尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。 背景技術(shù)： 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中，經(jīng)常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送，在傳送的過程中，傳送精度越高，設(shè)備工藝一致性就越好，速度越快，單臺設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進行反應(yīng)，反應(yīng)溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應(yīng)時間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

精密結(jié)構(gòu)陶瓷具有許多獨特的優(yōu)勢。首先，它們具有高熱導(dǎo)率和低熱膨脹系數(shù)，這使得它們在高溫環(huán)境下保持穩(wěn)定的性能，并且對熱沖擊的抵抗力更強。其次，精密結(jié)構(gòu)陶瓷具有高硬度和良好的耐磨性能。它們比金屬更耐腐蝕，因此適用于各種嚴苛的環(huán)境。再者，精密結(jié)構(gòu)陶瓷的電絕緣性能優(yōu)越...

耐磨陶瓷膠泥的特點：（1）具有極高的機械強度和剛度。耐磨膠泥主要由耐磨骨料和結(jié)合系統(tǒng)組成，密度大，無大的宏觀缺點，強度可達150MPa，是一般混凝土和耐火澆注料無法企及的，主要是采用了離子化合物和部分人工合成共價化合物，其離子鍵結(jié)合牢固，所以強度和...

耐磨陶瓷襯板安裝：分焊接和膠粘兩種，根據(jù)具體施工環(huán)境而定，焊接一般用在沖擊力較大的工況下，粘接受膠粘劑影響，溫度不能超過300度 贏馳耐磨陶瓷襯板優(yōu)勢：種類全，規(guī)格多，公差小，尺寸精，可提供專業(yè)安裝，選擇贏馳選擇放心 A.我們只選用好的原料粉，我們的耐磨陶...

離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽離子與銨鹽陽離子將自發(fā)地進行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結(jié)構(gòu)會因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機物包圍在片層當(dāng)中,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)除去有機物,...

耐磨陶瓷內(nèi)襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度，主要用于旋流器,也可以根據(jù)具體管道直徑定做各種規(guī)格的弧形襯板，使其完美貼合管道內(nèi)壁。 隨著金礦規(guī)模以及選礦裝備都開始趨向大型化，入選原礦漿粒度、重介質(zhì)懸浮液入口壓力與速度不斷提高，嚴重影響了旋流器的使用壽命。...

有用于輸送半導(dǎo)體晶圓的機械手。具體地，該機械手將半導(dǎo)體晶圓插入到處理室（process chamber），或者將半導(dǎo)體晶圓從處理室中取出。傳送室（transfer chamber）連結(jié)于處理室。機械手配置在該傳送室內(nèi)。利用機械手使半導(dǎo)體晶圓在傳送室與處理室之間...

整個蛙腿型晶圓搬運機械手共由3個電機實現(xiàn)運動控制。2臺直驅(qū)電機負責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺直流電機負責(zé)整個機械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

5．高溫氣體過濾高溫?zé)煔獾某龎m、高溫煤氣的凈化等高溫氣體的過濾都必須使用耐高溫的多孔陶瓷。6.醫(yī)藥工業(yè)食品工業(yè)過濾多孔陶瓷由于具有耐高溫、耐腐蝕和良好的生物、化學(xué)相容性，因而可用于醫(yī)藥工業(yè)中的疫苗、酶、***、核酸、蛋白質(zhì)等生理活性物質(zhì)的濃縮、分離...

晶圓運送機械吸臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程中的各個環(huán)節(jié)，如薄膜沉積、光刻、蝕刻、清洗、檢測等。具體應(yīng)用舉例如下： 薄膜沉積：在薄膜沉積設(shè)備中，晶圓運送機械吸臂負責(zé)將晶圓從裝載室傳送至沉積室，以及在沉積完成后將晶圓送回裝載室。 光刻：在光刻設(shè)備中，...

微晶耐磨氧化鋁襯磚特點：(1)微晶耐磨氧化鋁襯磚要成分為***氧化鋁，純度高，大為減小對研磨物料造成的污染。(2)耐磨性能強，耐磨性能是錳鋼的266倍，有效延長設(shè)備使用使用期限長(3)與高鋁球搭配磨出漿料細膩。(4)抗腐蝕、高密度、高機械強度等特點。 微晶耐磨...

耐磨涂層膠泥是特種涂料的一種，是將添加特殊材料（耐磨顆粒）的膠粘劑涂敷于零件表面，以達到修復(fù)損傷的零件或使賦予表面特殊功能（耐磨，耐高溫，耐腐蝕）的目的的一項工業(yè)技術(shù).由于采用了材料聚合原理和陶瓷復(fù)合的功能，使得本涂層具有超高的致密度和***的硬度...

中國擁有龐大的制造業(yè)，是世界弟一工業(yè)機器人市場，有著1000多家與工業(yè)機器人相關(guān)的企業(yè)。但是現(xiàn)階段中國在機械臂制造領(lǐng)域處于大而不強的狀態(tài)。擁有自主品牌的工業(yè)機械臂的數(shù)量和市場占有份額偏低。現(xiàn)在國內(nèi)很多機器人企業(yè)有很多都不是在真心實意地在做技術(shù)，很多都是跟著...

電子信息產(chǎn)業(yè)也是精密結(jié)構(gòu)陶瓷的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。隨著電子設(shè)備的不斷小型化、集成化和高性能化，對材料的要求也越來越高。精密結(jié)構(gòu)陶瓷具有良好的絕緣性能、高頻特性和熱穩(wěn)定性，能夠滿足電子元件在高頻、高溫、高功率等條件下的工作要求。例如，在集成電路的封裝材料中，采用陶...

晶圓運送機械吸臂的高速度和高精度，能夠滿足封裝和測試過程中對運輸速度和精度的要求。光刻和薄膜沉積：在光刻和薄膜沉積過程中，晶圓運送機械吸臂被用于將晶圓從一個工序轉(zhuǎn)移到另一個工序。它能夠?qū)⒕A準確地吸附在機械臂上，并將其運送到光刻機或薄膜沉積設(shè)備上，以完成后...

半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域，晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu)，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件，被整整齊齊的安放在一塊單晶硅材料之上...

沖渣溝**耐磨陶瓷澆注料是一種新型耐磨材料產(chǎn)品.隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,機械制造車間所擁有的大量切削機床中的一部分已 落后于當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的需要。陶瓷涂料屬于無機功能涂料領(lǐng)域，是一種新型的水性無機高溫防護涂料。生活中，摩擦無處不在，無時不在。雖然很多時候摩擦對我...