ABB-IRB-660工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)—— 　　IRB-660是一款zhuan用搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人，其速度、到達(dá)距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場上一枝獨(dú)秀。超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷，使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。 　　IRB-660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動(dòng)性能使IRB 660的周期時(shí)間明顯短于同類競爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本，前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷，后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB-660的到達(dá)距離十分出眾，滿負(fù)荷工作時(shí)可同時(shí)操作4條進(jìn)料傳...

abb機(jī)器人如何在示教器查看速度值：Veset:控制速度的指令。Override:控制器人的運(yùn)行速率，以百分比表示。Max:規(guī)定了機(jī)器人的zh*ui大運(yùn)行速度。注意：對(duì)機(jī)器人運(yùn)行速度進(jìn)行限制，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中均帶有運(yùn)行速度，在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度乘以機(jī)器人運(yùn)速率，并且不超過機(jī)器人zh*ui大運(yùn)行速度，系統(tǒng)默認(rèn)值為VelSet100,5000。實(shí)例：VelSet50,800;設(shè)置速度指令MoveLp1,v1000,z10,tool1;500mm/s機(jī)器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置點(diǎn)MoveLp2,v1000V:=20...

ABB機(jī)器人控制柜出廠Auto Stop短接線問題 從2021年末開始，ABB機(jī)器人控制出廠時(shí)，IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安荃面板X5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（Genernal Stop），Auto Stop相關(guān)線沒有短接（需要客戶自行按右下圖短接或者接入安荃門等設(shè)備）。 若Auto Stop相關(guān)回路沒有接通，機(jī)器人在自動(dòng)模式無法上電。 ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤 2. 出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池...

ABB機(jī)器人是全球前列的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一。ABB公司總部位于瑞士，擁有超過100個(gè)國家的客戶。ABB機(jī)器人提供多種機(jī)器人類型和規(guī)格，從輕型協(xié)作機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、制造業(yè)、食品和飲料等行業(yè)。ABB機(jī)器人具有多種特點(diǎn)和優(yōu)勢，例如高精度、高速度、高可靠性和靈活性。這些機(jī)器人可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制，可用于各種任務(wù)，例如焊接、包裝、物料處理等。ABB機(jī)器人還提供一系列軟件和服務(wù)，例如運(yùn)動(dòng)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控，以幫助客戶提高生產(chǎn)效率和降低成本。 專業(yè)團(tuán)隊(duì)提供定制化維修解決方案，確保ABB工業(yè)機(jī)器人高效運(yùn)行。海珠ABB工業(yè)機(jī)器人安裝ABB工業(yè)機(jī)器人佛山超仁機(jī)器人科技有限公司...

IRB1600介紹——性能優(yōu)異的10kg機(jī)器人在優(yōu)化速度和精度時(shí)，往往會(huì)造成性能的損失。有了ABBIRB1600機(jī)器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機(jī)器人很大縮短了工作周期，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時(shí)，您還能享受到ABB機(jī)器人優(yōu)異的工件質(zhì)量，以及其他所有優(yōu)勢。易于集成安裝方式柔性多樣：支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇工作范圍為1.2m的短臂緊湊版本，甚至可以將IRB1600內(nèi)置于機(jī)器中，同時(shí)確保蕞高總負(fù)載達(dá)36kg。齒輪摩擦小，QuickMove和TrueMove可避免不必要的運(yùn)動(dòng)，使蕞高速度時(shí)的功耗降低至0.58kW，速度較低時(shí)功耗更小。噪聲水平低于70dB（A），保證一個(gè)良好的低噪音環(huán)境。...

ABB伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用——1.guang泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。 　　2.ABB伺服電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著guang泛的應(yīng)用，這類ABB伺服電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動(dòng)反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。{ABB工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)}，讓您的機(jī)器人煥發(fā)新生，助力企業(yè)快速發(fā)展。黃埔ABB工業(yè)機(jī)器人價(jià)格ABB工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人故障排除引導(dǎo)應(yīng)用程序有什么作用？。 ...

ABB碼垛機(jī)器人六點(diǎn)優(yōu)勢特點(diǎn)——1、ABB碼垛機(jī)器人一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有du立的連桿機(jī)構(gòu)，它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。 　　2、呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。 　　3、ABB碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的guang泛。 　　4、ABB碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。 　　5、ABB碼垛機(jī)器人的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托...

ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹 1、工件坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)工件：它定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)系（或其它坐標(biāo)系）的位置。 2、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個(gè)框架：用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用戶框架相關(guān)）。 機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 3、對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)就是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn)和軌跡路徑。這會(huì)給操作人員帶來很多便利，如重新定位工作站中的工件時(shí)，只需更改工件坐標(biāo)系的位置，所有路徑將即刻隨之更新；允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動(dòng)的工件，因?yàn)檎麄€(gè)工件可連同其路徑一起移動(dòng)。 4、工件坐標(biāo)系除了在機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)能夠提供便利外，在機(jī)器人示...

ABB機(jī)器人直流母線欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足，可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 處理方法:檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進(jìn)線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作，如控制回路有錯(cuò)誤動(dòng)作，可能導(dǎo)致接觸器短時(shí)間內(nèi)頻繁啟動(dòng)停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會(huì)引發(fā)此故障，所以變頻器斷電，要等電容放電完畢后(約5min)，再重新啟動(dòng)變頻器。ABB工業(yè)機(jī)器人，操作簡便，一鍵啟動(dòng)，讓您的生產(chǎn)線立刻煥發(fā)活力。金昌A...

IRB1520介紹——ABB的IRB1520機(jī)器人是一款zhuan用的弧焊機(jī)器人，只有一個(gè)型號(hào)。它的上臂結(jié)構(gòu)緊湊，專為弧焊的集成敷料包而設(shè)計(jì)。IRB1520ID-4/1.5是ArcPackLean概念的組成部分。該機(jī)器人配備有IRC5控制器和機(jī)器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機(jī)器人系統(tǒng)的方方面面，如動(dòng)作控制、應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等。請(qǐng)參閱Productspecification-ControllerIRC5withFlexPendant。我們已根據(jù)“活動(dòng)安全性”的目標(biāo)添加了一系列軟件產(chǎn)品-不但可保護(hù)人員發(fā)生意外，還可保護(hù)wai圍設(shè)備和機(jī)器人本身。ABB機(jī)器人，讓復(fù)...

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)。 簡介：ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修 及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的安荃這些警告針對(duì)的是操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員。jin限具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源。 當(dāng)連接了輸…… 　　 　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的安荃這些警告針對(duì)的是操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員。jin限具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源。 　　當(dāng)連接了輸入電源時(shí)，不得操作驅(qū)動(dòng)器、電...

ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理，人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份？1.新機(jī)器剛上電后。2.在做任何修改的時(shí)候。3.在完成修改之后。4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。5.比較好在U盤也做備份。6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。弧焊機(jī)器人與點(diǎn)焊機(jī)器人介紹。白銀ABB工業(yè)機(jī)器人安...

ABB機(jī)器人維修和保養(yǎng)在中國發(fā)展道路的重要性——40年前，ABB機(jī)器人承載著人類對(duì)美好生活的向往橫空出世，從那時(shí)起，ABB機(jī)器人在汽車和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開始替代人工從事危險(xiǎn)、有害健康、重復(fù)枯燥的工作，解放了人類的雙手，帶給人類更多自由與可能。20年前，ABB機(jī)器人領(lǐng)時(shí)代之先來到中國；一直以來，ABB機(jī)器人始終致力于提升中國制造的品質(zhì)與效率，在中國，為中國，二十載如一日?，F(xiàn)今，推動(dòng)中國制造業(yè)發(fā)展歷程的ABB機(jī)器人仍在充滿熱情地創(chuàng)造無限可能，助力中國，改變世界。時(shí)代在變，ABB機(jī)器人追求創(chuàng)新與zhuo越的理念始終如一。ABB機(jī)器人工作效率非常高，比人工生產(chǎn)效率高幾倍，成本卻低了一半，在幫助我國家優(yōu)...

佛山超仁--ABB工業(yè)機(jī)器人：智能制造的得力助手 在智能制造的大潮中，佛山超仁機(jī)器人科技有限公司以其ABB工業(yè)機(jī)器人服務(wù)，為企業(yè)提供了強(qiáng)有力的支持。ABB工業(yè)機(jī)器人以其高效、米青準(zhǔn)的作業(yè)能力，成為了企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的重要工具。 佛山超仁機(jī)器人提供的ABB工業(yè)機(jī)器人服務(wù)，不僅注重產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，更關(guān)注客戶的實(shí)際需求。從需求分析到方案設(shè)計(jì)，從安裝調(diào)試到后續(xù)維護(hù)，超仁科技都能提供一站式服務(wù)，確?？蛻粼谑褂眠^程中無后顧之憂。 ABB工業(yè)機(jī)器人的智能化、自動(dòng)化特點(diǎn)，使其能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜作業(yè)。無論是搬運(yùn)、裝配還是檢測，ABB機(jī)器人都能高效完成，大幅提升企業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。 選擇佛山超仁機(jī)器人科技有...

ABB機(jī)器人SMB板針腳解釋 1、其中：X3端子為電池接口，X1端子為SMB板到機(jī)器人本體尾端接口，X4端子為7軸電機(jī)編碼器接口，X2，X5端子分別為本體電機(jī)編碼器接口 2、有些機(jī)器人X2端子為1-2軸電機(jī)編碼器線，X5端子為3-6軸電機(jī)編碼器線，而有些機(jī)器人X2插頭為1-3軸電機(jī)編碼器線，X5插頭為4-6軸電機(jī)編碼器線。實(shí)際所有的SMB板都是通用的； 3、有的X2端子只接1-2軸，通常因?yàn)?-2軸電機(jī)走一股線到SMB板，3-6軸編碼器線走另一股到SMB板； 4、有的X2端子接1-3軸，通常適用大機(jī)器人，每個(gè)電機(jī)一股線，所以1-3軸電機(jī)編碼器線到X2端子匯成一體，4-6軸編碼器線到SMB...

ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(1)——一：ABB伺服電機(jī)發(fā)生異響 　　可能造成原因： 　　1、機(jī)械安裝不良，如：ABB電機(jī)螺絲松動(dòng)、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。 　　2、如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況； 　　3、信號(hào)干擾，如：abb輸入信號(hào)線規(guī)格不符合、輸入信號(hào)線長度不符合、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。 　　4、電磁方面，如，電機(jī)過載運(yùn)行、三相電流不平衡或者缺相。 　　二：電機(jī)運(yùn)行過程中，電機(jī)溫度過高。 　　可能造成原因： 　　1、環(huán)境溫度過高； 　　2、表面灰塵過多； 　　3、負(fù)載過載； 　　4、電源諧波過大； 　　5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)； ...

對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？1.修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。無需擔(dān)心機(jī)器人維護(hù)問題，選擇佛山超仁的保養(yǎng)服務(wù)，讓您的ABB工業(yè)機(jī)器人更長壽。番禺6軸ABB工業(yè)機(jī)...

ABB機(jī)器人更新固件失敗后的解決辦法。 操作步驟 　　1. 檢查事件日志，查看顯示發(fā)生故障的單元的消息。（有關(guān)如何使用 FlexPendant 訪問事件日志的信息，請(qǐng)參閱使用日志 頁75。也可從 RobotStudioOnline 訪問日志，如RobotStudioOnline 手冊所述。） 　　2. 蕞近是否更換了相關(guān)的單元？ 　　如果“ 是”，則確保新舊單元的版本相同。 　　如果“ 否”，則檢查軟件版本。 　　3. 蕞近是否更換了 RobotWare？ 　　如果“ 是”，則確保新舊單元的版本相同。 　　如果“ 否”，請(qǐng)繼續(xù)以下步驟。 　　4. 與您當(dāng)?shù)氐?..

ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)。 ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng) 　　1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙tong等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗 　　2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊荃，操作系統(tǒng)安荃保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；...

ABB機(jī)器人示教器觸摸響應(yīng)不一致故障解決方法：現(xiàn)象1：示教器手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決：重新校正位置。現(xiàn)象2：示教器部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。ABB機(jī)器人RAPID語言-程序簡介。天水ABB工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商ABB工業(yè)機(jī)器人IRB6650介紹——IRB6650S運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)正常運(yùn)行時(shí)間高，節(jié)拍時(shí)間短，...

ABB機(jī)器人DRV1常見故障處理及維修： 1、abb機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理 人為因素：熱插拔硬件十分危急，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的傷害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損傷;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。 環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上彌漫了灰塵，可以造成信號(hào)短路。 其他因素：靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(非常是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時(shí)非常注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。ABB機(jī)器人配置基于PROFINET的福尼...

機(jī)器人溫度高報(bào)警處理方法： 1） 本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，蕞后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳 2） 可能某個(gè)軸溫度過高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開，可以打開電機(jī)蓋板檢查 3） 如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開，也可暫時(shí)短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設(shè)備溫度高 2.上述提示為機(jī)器人外部軸電機(jī)溫度高 3.如果確實(shí)有外部軸電機(jī)，請(qǐng)檢測是否溫度過高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開，導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。 4.如果沒有外部軸，或者外軸溫度不高，但無法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開，可以按下圖短接 5.外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6.正常情況下1和2為導(dǎo)通，若無法確認(rèn)外軸溫控線是否良好，...

ABB機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理——處理方式：機(jī)器人維修，檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又焦急用機(jī)器人，可暫時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。具體操作方式：在操縱柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。ABB機(jī)器人零位校準(zhǔn)的那些秘密。焊接ABB工業(yè)機(jī)器人廣東ABB工業(yè)機(jī)器人ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要...

ABB機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)不走直線原因如下： 1、機(jī)器人程序編寫問題：如果機(jī)器人程序中的移動(dòng)指令存在誤差，即機(jī)器人并沒有按照所期望的直線路徑移動(dòng)，那么可能是程序編寫的問題，可以嘗試重新編寫程序。 2、系統(tǒng)校準(zhǔn)問題：如果機(jī)器人的系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，例如傳感器偏差、機(jī)械零件松動(dòng)等問題，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)不走直線。此時(shí)需要進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)和維護(hù)。 3、機(jī)械結(jié)構(gòu)問題：機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)也可能存在問題，例如機(jī)械零件損壞、摩擦力過大等，都會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度。需要檢查機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)是否正常。 4、工作環(huán)境問題：機(jī)器人的工作環(huán)境也可能會(huì)對(duì)其線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。例如，地面不平或者存在障礙物等因素都可能導(dǎo)致機(jī)器人行走不平...

使用萬用表測量ABB工業(yè)機(jī)器人的供電電源與接地電阻的方法檢測，工業(yè)機(jī)器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯(cuò)誤或者安裝位置錯(cuò)誤，造成舊的故障沒有修復(fù)，新的故障又出現(xiàn)了。瑞士的ABB、德國的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。它們一起占據(jù)著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。ABB來自瑞士蘇黎世，很早是從變頻器開始做起的，在中國，大部分的電力站和變頻...

ABB機(jī)器人控制柜出廠Auto Stop短接線問題 從2021年末開始，ABB機(jī)器人控制出廠時(shí)，IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安荃面板X5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（Genernal Stop），Auto Stop相關(guān)線沒有短接（需要客戶自行按右下圖短接或者接入安荃門等設(shè)備）。 若Auto Stop相關(guān)回路沒有接通，機(jī)器人在自動(dòng)模式無法上電。 ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤 2. 出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池...

電池備份丟失：1.機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤2.出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。3.開機(jī)后，移動(dòng)機(jī)器人到零刻度位，并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。4.執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新后，可以消除上述錯(cuò)誤。提高DSQC652信號(hào)響應(yīng)速度：1/SQC652為基于DeviceNet的ABB機(jī)器人I/O模塊（16DI/16DO）2對(duì)于基于DeviceNet總線的I/O模塊，可以在下圖位置修改PollRate參數(shù)（單位ms），以提高對(duì)設(shè)備的掃描速度。例如修改為500ms。3.對(duì)于DSQC651等...

ABB機(jī)器人更換單軸電機(jī)校零方法—— 1.ABB機(jī)器人電機(jī)編碼器使用單圈絕對(duì)值編碼器，即編碼器能反應(yīng)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，超過一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關(guān)于零位數(shù)據(jù)計(jì)算等信息 2.如果現(xiàn)場機(jī)器人jin更換了一個(gè)軸的電機(jī)，在沒有校準(zhǔn)工具的前提下，可以通過如下簡易方法進(jìn)行零位找回。 3.在沒有更換電機(jī)前（平時(shí)），可以用機(jī)器人工具對(duì)準(zhǔn) 工裝上某個(gè)尖點(diǎn)，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對(duì)某關(guān)鍵位置記錄）。 4.在更換電機(jī)后，把機(jī)器人該關(guān)節(jié)移動(dòng)到刻度位置附近，進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。 5.此時(shí)運(yùn)行機(jī)器人程序到步驟3記錄的點(diǎn)，由于更換了電機(jī)，機(jī)器人TCP無法走到原來的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)。 6.查看此時(shí)該軸jo...

IRB460介紹——IRB460是ABBRobotics的蕞新一代4軸裝盤機(jī)器人，其設(shè)計(jì)特點(diǎn)為：高產(chǎn)能、在高有效載荷下具備短周期時(shí)間、大工作范圍以及ABB機(jī)器人的重要特征–超長的正常運(yùn)行時(shí)間。IRB460只有一個(gè)版本，其處理能力可達(dá)110kg，工作范圍2.4米。從機(jī)器人底座到機(jī)器人工具法蘭處的連接，機(jī)器人中集成了各種用戶連接（如電源、信號(hào)、總線信號(hào)和一個(gè)氣源）該機(jī)器人配備有IRC5控制器和機(jī)器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機(jī)器人系統(tǒng)的方方面面，如動(dòng)作控制、應(yīng)用程序的開發(fā)和執(zhí)行以及通信等。ABB機(jī)器人安全操作規(guī)則。南沙供應(yīng)ABB工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)零點(diǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人對(duì)于機(jī)器人備...

ABB機(jī)器人示教器維修，ABB機(jī)器人示教器觸摸偏差。 1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。 　　原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。 　　解決1：重新校正位置。 　　現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。 　　原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。 　　解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。智能亻尤化，不斷學(xué)習(xí)改進(jìn)，ABB工業(yè)機(jī)器人yin領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。漢中ABB工業(yè)機(jī)器人六軸ABB工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人EIO文件簡述...