隨著越來(lái)越多的機(jī)器人具備了與人類并肩工作的能力，機(jī)器換人的潮流似乎勢(shì)不可擋，一些重復(fù)率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來(lái)替代，使用與人類協(xié)同工作的機(jī)器人替代人工勞動(dòng)無(wú)疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺的六軸協(xié)作機(jī)器人，不僅在制造業(yè)得到了的應(yīng)用，也在...

TM智慧型協(xié)作機(jī)器人擁有協(xié)作型機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、快速部署、靈活運(yùn)用的特點(diǎn)外，還創(chuàng)新的將視覺辨識(shí)結(jié)合在機(jī)器人上，讓機(jī)器人有了眼睛。在使用視覺功能時(shí)更簡(jiǎn)易直覺，內(nèi)建的視覺辨識(shí)免除了以往更換機(jī)器人時(shí)的重復(fù)校正，可以實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺將TM機(jī)器人的功能從物...

機(jī)器視覺是通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解。可分為“視”和“覺”兩部分原理。“視”是將外界信息通過(guò)成像來(lái)顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)...

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子，憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍，逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中，恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年，協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前，市場(chǎng)增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。在實(shí)際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的...

機(jī)器視覺在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，人們慢慢的對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備，正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、電子書、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動(dòng)了機(jī)器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場(chǎng)突破4000億美元大關(guān)，機(jī)器視覺市場(chǎng)也在不斷增長(zhǎng)。同時(shí)，從“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進(jìn)，這也讓作為機(jī)器人“眼睛”的機(jī)器視覺一路水漲船高。我國(guó)專利申請(qǐng)帶...

視覺機(jī)器人是視覺系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要從一堆雜亂無(wú)序、大小、外觀相同或不...

在制造生產(chǎn)線上，對(duì)于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...

如果說(shuō)機(jī)器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機(jī)器人就將變得更加智能。達(dá)明機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后，可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè)，通過(guò)將上百?gòu)堈５暮陀需Υ玫膱D片匯入到...

協(xié)作機(jī)器人（collaborativerobot，簡(jiǎn)稱cobot或co-robot），是為與人直接交互而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，即一種被設(shè)計(jì)成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是在安全圍欄或其他保護(hù)措施之下，完成諸如焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛、拋光...

協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè)，是安全。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人對(duì)安全的設(shè)計(jì)主流采用的是降速與碰撞檢測(cè)。但是想想，所謂安全就是不傷人，是目的，而降速與碰撞檢測(cè)是眾多實(shí)現(xiàn)方式中的一種而已。試想如果工...

TM智慧型協(xié)作機(jī)器人擁有協(xié)作型機(jī)器人的操作簡(jiǎn)單、快速部署、靈活運(yùn)用的特點(diǎn)外，還創(chuàng)新的將視覺辨識(shí)結(jié)合在機(jī)器人上，讓機(jī)器人有了眼睛。在使用視覺功能時(shí)更簡(jiǎn)易直覺，內(nèi)建的視覺辨識(shí)免除了以往更換機(jī)器人時(shí)的重復(fù)校正，可以實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺將TM機(jī)器人的功能從...

協(xié)作機(jī)器人首先是需具備全級(jí)監(jiān)控停止的功能，若有人進(jìn)入到測(cè)試區(qū)域時(shí)，協(xié)作機(jī)器人必須停止作業(yè)；二是具備手動(dòng)指引功能，協(xié)作機(jī)器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來(lái)進(jìn)行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能，只有協(xié)作機(jī)器人與人之間有一定間隔距離時(shí)，協(xié)作機(jī)器人才能開始工作；四是功率...

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人速度快、慣量大、精度高，不夠安全只能在圍欄里使用。協(xié)作機(jī)器人是一種對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在安全性方面改進(jìn)，使之可以與人一起協(xié)同工作，相對(duì)安全的一種機(jī)器人。它為了達(dá)到安全的目的：1、需要限制速度、剛度、本體質(zhì)量；2、具有碰撞檢測(cè)（電流/力傳感器）功能和拖...

以人機(jī)1:1的替換，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成多個(gè)料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動(dòng)化，同時(shí)做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu)，而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)省去了上述麻煩，料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取，簡(jiǎn)化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本。...

現(xiàn)如今半導(dǎo)體行業(yè)快速發(fā)展，了AGV/AMR和協(xié)作機(jī)械臂兩者優(yōu)勢(shì)的柔性化移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人需求量日益攀升。搭配協(xié)作型機(jī)械臂的移動(dòng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人兼具高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性，可以與人在車間協(xié)同作業(yè)，成為物料搬運(yùn)、上下料等功能為一體的智能解決方案。達(dá)明機(jī)器...

達(dá)明機(jī)器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”結(jié)合，做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示，采用TMETH3D視覺，從混裝料箱內(nèi)分揀定位并采用手臂取料，并將其放入由2DVision定位的不同Tray內(nèi)。因2D相機(jī)只能獲取平...

汽車制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人汽車制造業(yè)作為協(xié)作機(jī)器人突出的應(yīng)用，它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動(dòng)汽車的日益普及，許多現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前，大型汽車制造商的痛點(diǎn)之一是，如果一個(gè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障，整個(gè)生產(chǎn)線必須關(guān)停，以確保檢查期...

協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別協(xié)作機(jī)器人：就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人：是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定...

在視覺技術(shù)的不斷成熟中，應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過(guò)程中，我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后，有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取，這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺識(shí)別、視覺檢測(cè)的集成技術(shù)上，在實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取，圖像分析，...

在人機(jī)協(xié)作模式下，人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長(zhǎng)：工業(yè)的一個(gè)重要原則。人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革。近年來(lái)，伴隨當(dāng)前市場(chǎng)需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機(jī)器人已步入高速發(fā)...

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，相當(dāng)有有代表性的機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是機(jī)器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同，機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩類：固定成像單元眼看手系統(tǒng)（Eye-to-Hand）和隨動(dòng)成像單元眼在手系統(tǒng)（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Hand...

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能...

視覺檢測(cè)應(yīng)用范圍非常。主要是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有無(wú)，表面缺陷，表面瑕疵進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)方法有常規(guī)的通過(guò)模板匹配，圖像濾波，斑點(diǎn)分析等方法對(duì)圖像進(jìn)行處理，獲取需要檢測(cè)位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進(jìn)行判斷?，F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過(guò)對(duì)小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，生...

電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，例如智能手機(jī)芯片檢測(cè)、PCB檢測(cè)以及電腦處理器檢測(cè)等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來(lái)二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為，由...

機(jī)器視覺是用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人的視覺功能，主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺系統(tǒng)控制...

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)重要的細(xì)分類別，它的比較大優(yōu)勢(shì)就是靈活性，但缺點(diǎn)也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機(jī)器人重量都是比較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，所以協(xié)...

基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。視覺系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準(zhǔn)確采...

視覺機(jī)器人是視覺系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要從一堆雜亂無(wú)序、大小、外觀相同或不...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線的上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，...