機(jī)器視覺技術(shù)近年發(fā)展迅速1）圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產(chǎn)品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過測(cè)試指標(biāo)（MTF、畸變、...

機(jī)器視覺在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過程非常嚴(yán)格，任何小錯(cuò)誤都可能造成嚴(yán)重后果。通過機(jī)器視覺，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和管理控制，例如對(duì)片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質(zhì)量，保證安全的患者。機(jī)器視覺在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用...

在視覺技術(shù)的不斷成熟中，應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過程中，我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后，有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取，這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺識(shí)別、視覺檢測(cè)的集成技術(shù)上，在實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)通過對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取，圖像分析，...

機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)...

視覺檢測(cè)應(yīng)用范圍非常。主要是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有無，表面缺陷，表面瑕疵進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點(diǎn)分析等方法對(duì)圖像進(jìn)行處理，獲取需要檢測(cè)位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進(jìn)行判斷。現(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過對(duì)小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，生...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)...

機(jī)器視覺是用機(jī)器來代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺通過計(jì)算機(jī)模擬人的視覺功能，主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺系統(tǒng)控制...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動(dòng)了機(jī)器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場(chǎng)突破4000億美元大關(guān)，機(jī)器視覺市場(chǎng)也在不斷增長(zhǎng)。同時(shí)，從“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進(jìn)，這也讓作為機(jī)器人“眼睛”的機(jī)器視覺一路水漲船高。我國(guó)專利申請(qǐng)帶...

如果機(jī)器設(shè)備和機(jī)器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測(cè)被抓取的部件，或在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)立即停止移動(dòng)。但是...

視覺測(cè)量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測(cè)量，位置度測(cè)量和高度測(cè)量。視覺測(cè)量具有精度高、速度快的特點(diǎn)，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次傷害。測(cè)量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高...

如果說機(jī)器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機(jī)器人就將變得更加智能。達(dá)明機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后，可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè)，通過將上百?gòu)堈５暮陀需Υ玫膱D片匯入到...

Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè)，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則；再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能機(jī)器...

取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復(fù)誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR?使用TMLandmark，智能補(bǔ)償自走車輛到...

在眾多現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備中，協(xié)作機(jī)器人得益于安裝簡(jiǎn)便、部署靈活、人機(jī)共融等特性，具有的應(yīng)用場(chǎng)景，正在被越來越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價(jià)值。在技術(shù)發(fā)展上，協(xié)作機(jī)器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線的上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，...

協(xié)作機(jī)器人為中國(guó)智能制造再添新彩。我國(guó)智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達(dá)國(guó)家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國(guó)通過對(duì)技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對(duì)國(guó)外高新技術(shù)的依賴，并且在未來還會(huì)加大對(duì)研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...

工人安全一直是機(jī)器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問題，達(dá)明機(jī)器人TMAICobotS系列，獲得了TüV的高達(dá)31個(gè)PL=d和3類安全功能認(rèn)證，確保了操作員和周圍設(shè)備的安全。通過了包括國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國(guó)際安全認(rèn)證，以及北美的UL...

TMmanager智慧工廠管理解決方案如何協(xié)助各企業(yè)實(shí)踐智慧工廠自動(dòng)化生產(chǎn)？透過虛實(shí)化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備與機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)建適用性高的智能工廠，是達(dá)明機(jī)器人一直以來努力的方向。因此，達(dá)明機(jī)器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下：1.數(shù)據(jù)收集與...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其...

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)重要的細(xì)分類別，它的比較大優(yōu)勢(shì)就是靈活性，但缺點(diǎn)也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機(jī)器人重量都是比較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，所以協(xié)...

在制造生產(chǎn)線上，對(duì)于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...

協(xié)作機(jī)器人為中國(guó)智能制造再添新彩。我國(guó)智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達(dá)國(guó)家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國(guó)通過對(duì)技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對(duì)國(guó)外高新技術(shù)的依賴，并且在未來還會(huì)加大對(duì)研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線的上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，...

達(dá)明機(jī)器人作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，致力于研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機(jī)器人能力、彈性與易用度，協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動(dòng)化人力與時(shí)間成本。同時(shí)針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)...

目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運(yùn)，進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機(jī)臺(tái)閑置等問題，AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一，不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運(yùn)相關(guān)工作，更能搭配達(dá)明機(jī)械手臂進(jìn)行物件辨識(shí)等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機(jī)械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...

以原生AI引擎結(jié)合智慧視覺和協(xié)作機(jī)器手臂完美合一，重新定義未來協(xié)作機(jī)器人：AICobot，并展示在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子制造業(yè)的實(shí)際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測(cè)應(yīng)用方案、焊接機(jī)器人案例，還有升級(jí)的AICobotS；包含軟硬件提升、更智慧的視覺與周邊軟件整...

許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機(jī)器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報(bào)期短至不...

機(jī)器維護(hù)是協(xié)作機(jī)器人的另一個(gè)有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機(jī)器中的過程通常是一種重復(fù)且危險(xiǎn)的工作，但目前，大多數(shù)機(jī)器維護(hù)工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機(jī)器人解決方案來提高生產(chǎn)率，同時(shí)很大程度地減少對(duì)工人的危害。機(jī)器人可以...

實(shí)現(xiàn)安全、輕松的機(jī)器人編程。除了TMAICobotS系列外，達(dá)明機(jī)器人還推出了全新的TMflow2.0軟件，這是一款升級(jí)的軟件解決方案，使機(jī)器人編程和操作對(duì)工程師來說更智能、更安全、更容易、更靈活。這款直觀的軟件增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的任務(wù)并減少了編程時(shí)間...

加工作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領(lǐng)域。使用協(xié)作機(jī)器人后節(jié)省了人力開支，新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練，才能達(dá)到成品要求所掌握的技巧。精細(xì)加工作業(yè)，像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協(xié)作機(jī)器人來完成，通過編程相應(yīng)程序使機(jī)器人完成...