什么是通信？通信：通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進(jìn)行的信息交流與傳遞。從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒介，將信息從發(fā)送者方準(zhǔn)確安全地傳送到接收者。發(fā)送者：信息的發(fā)出方接收者：信息的接收方媒介:傳遞信息的介質(zhì)常見的分類有兩大類:有線的傳輸介質(zhì)和無線的傳輸介質(zhì)總結(jié)的說就是利用媒介把發(fā)送方想要傳遞的信息送到接收方手里。古代通信借助一些實(shí)際事物如：飛鴿傳書、烽火藍(lán)煙等。演變到現(xiàn)在，現(xiàn)代的通信是借助于電信號(hào)，這里提到的關(guān)鍵字眼電信號(hào)。PLC與工業(yè)機(jī)器人編程，實(shí)操設(shè)備一人一機(jī)，理論結(jié)合實(shí)操。臺(tái)州三菱plc編程培訓(xùn)推薦培訓(xùn)S7-1200PLC之間的P...

啟動(dòng)自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非**化。模擬量模塊有自帶的插針接頭和CPU通訊，并通過此電纜CPU向模擬量模塊提供DC...

下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明：（1）比例增益：提高調(diào)節(jié)速度，減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差；參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)（2）積分作用：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)的變慢，積分過大會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法：將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調(diào)節(jié)時(shí)間，對(duì)干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考：由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)，并相應(yīng)調(diào)整比例和積分，追求調(diào)節(jié)偏差的變化率（4）PID調(diào)節(jié)方法：先將積分和微分關(guān)閉，先調(diào)比例，在比例差不多時(shí)加上積分，一般情況，比例值越大輸出結(jié)果越快；積分越大，輸出結(jié)果越慢；微分在調(diào)節(jié)溫控時(shí)使用，一般情況可不用。2、可通...

S7-200SMART的硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以提供年、月、日、時(shí)、分、秒的日期/時(shí)間數(shù)據(jù)。讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODR)指令從硬件時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并將其載入以地址T起始的8個(gè)字節(jié)(例如起始地址設(shè)置為VB100)的時(shí)間緩沖區(qū)。(注意:用讀取指令讀取出來的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)為BCD格式，如果我們需要用十進(jìn)制來顯示的話，需要將數(shù)據(jù)從B格式先轉(zhuǎn)化為W格式的，再用BCD轉(zhuǎn)I，這樣就能直觀讀取相應(yīng)數(shù)值)設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODW)指令將當(dāng)前時(shí)間和日期寫入用T指定的在8個(gè)字節(jié)的時(shí)間緩沖區(qū)開始的硬件時(shí)鐘中。plc運(yùn)行方式與微型計(jì)算機(jī)相比有較大的不同，微型計(jì)算機(jī)在運(yùn)行程序時(shí)，一但執(zhí)行END指令，程序運(yùn)行結(jié)束。虹口區(qū)西門子20...

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)任務(wù)的完成，正確配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)是非常關(guān)鍵的，下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過程，其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開關(guān)接在PLC的I1.2?？刂埔笕缦拢?能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸、手動(dòng)相對(duì)方式定位軸、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行：按下啟動(dòng)按鈕，軸先自動(dòng)回原點(diǎn)，完成后延時(shí)1s，1s時(shí)間到軸以相對(duì)位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3...

SIMATICS7-1500PLC的分類①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN...

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)。另例，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱，指令越多編程功能就越強(qiáng)。徐匯區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)中心培訓(xùn)西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信...

7、指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號(hào)是否可以重復(fù)？不可以重復(fù)，使用PID向?qū)r(shí)，對(duì)應(yīng)回路的指令塊也會(huì)調(diào)用，所以指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號(hào)不能重復(fù)，否則會(huì)產(chǎn)生預(yù)想不到的結(jié)果。8、同一個(gè)程序里既使用PID指令塊又使用向?qū)?，PID數(shù)目怎樣計(jì)算？使用PID向?qū)r(shí)，對(duì)應(yīng)回路的指令塊也會(huì)調(diào)用，所以PID指令塊與向?qū)б还仓С?個(gè)。9、PID指令塊可以在主程序/子程序里調(diào)用嗎？可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同，不能保證精確的采樣，建議用定時(shí)中斷，例如SMB34/SMB35。10、SMB34定時(shí)比較大255ms，如果采樣時(shí)間是1S怎樣實(shí)現(xiàn)?采樣時(shí)間是1S，要求PID指令塊每隔1S調(diào)...

S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向?qū)?，以方便地完成這些轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。除此之外，PID指令也同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。可以幫助用戶方便地生成一個(gè)閉環(huán)控制過程的PID算法。此向?qū)Э梢酝瓿山^大多數(shù)PID運(yùn)算的自動(dòng)編程，用戶只需在主程序中調(diào)用PID向?qū)傻淖映绦?，就可以完成PID控制任務(wù)。PID向?qū)Ъ瓤梢陨赡M量輸出PID控制算法，也支持?jǐn)?shù)字量輸出；既支持連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，也支持手動(dòng)參與控制。建議用戶使用此向?qū)?duì)PID編程，以避免不必要的錯(cuò)誤。掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K為單位，既執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。一步占一個(gè)地址單元。普陀區(qū)電工培訓(xùn)課程培...

下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明：（1）比例增益：提高調(diào)節(jié)速度，減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差；參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)（2）積分作用：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)的變慢，積分過大會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法：將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調(diào)節(jié)時(shí)間，對(duì)干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考：由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)，并相應(yīng)調(diào)整比例和積分，追求調(diào)節(jié)偏差的變化率（4）PID調(diào)節(jié)方法：先將積分和微分關(guān)閉，先調(diào)比例，在比例差不多時(shí)加上積分，一般情況，比例值越大輸出結(jié)果越快；積分越大，輸出結(jié)果越慢；微分在調(diào)節(jié)溫控時(shí)使用，一般情況可不用。2、可通...

3）模擬量輸入通道:將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。（4）模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進(jìn)行適當(dāng)處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作的器件。（5）執(zhí)行器:是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。（6）執(zhí)行機(jī)構(gòu):使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。(7)CPU:處理器。是一塊超大規(guī)模的集成電路，是PLC的運(yùn)算**和控制**。它的功能主要是處理用戶程序中的指令、執(zhí)行通訊等功能以及處理PLC中的數(shù)據(jù)。與定時(shí)器類似，使用S7-1200的技術(shù)器時(shí)，每個(gè)計(jì)數(shù)器，需要使用一個(gè)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中的機(jī)構(gòu)來保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)...

除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果，該結(jié)果中的**有效字是余數(shù)，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲(chǔ)器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負(fù)數(shù)）、SM1.3（除數(shù)為零）。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運(yùn)算，其二進(jìn)制數(shù)據(jù)右移1位；作除以4運(yùn)算，右左移2位；作除以8運(yùn)算，右移3位；……S7-1200PLC的存儲(chǔ)區(qū)由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。松江區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)培訓(xùn) 西門子公...

PLC的基本數(shù)據(jù)類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對(duì)于PLC來說就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對(duì)于西門子PLC的DI點(diǎn)，可以使用I0.0表示，DO點(diǎn)用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)?？吹絀0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte，一個(gè)字節(jié)有8位，在PLC的存儲(chǔ)器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項(xiàng)里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使...

SIMATICS7-1500PLC有二十多個(gè)型號(hào)，分為標(biāo)準(zhǔn)CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈，分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈、錯(cuò)...

循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長(zhǎng)度進(jìn)行循環(huán)移位；②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件，IN中的數(shù)據(jù)就會(huì)循環(huán)左移或循環(huán)右移N位，并將結(jié)果保存在OUT中，循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數(shù)值存放在溢出位SM1.1。③如果滿足循環(huán)移位指令使能端的執(zhí)行條件，每一個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行循環(huán)移位指令。在實(shí)際應(yīng)用中，常采用上升沿或下降沿脈沖，保證使能端的條件滿足時(shí)，只循環(huán)移位一次。擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC出來除了主控模塊之外，還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的高功能模塊。虹口區(qū)三菱PLC培訓(xùn)培訓(xùn)PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)...

沒有采用積分控制時(shí)，為何反饋達(dá)不到給定？因?yàn)榉e分控制的作用在于消除純比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)固有的“靜差”。沒有積分控制的比例控制系統(tǒng)中，沒有偏差就沒有輸出量，沒有輸出就不能維持反饋值與給定值相等。所以永遠(yuǎn)不能做到?jīng)]有偏差。6、S7-200SMART控制變頻器，在變頻器也有PID控制功能時(shí)，應(yīng)當(dāng)使用誰的PID功能？可以根據(jù)具體情況使用。一般來說，如果需要控制的變量直接與變頻器直接有關(guān)，比如變頻水泵控制水壓等，可以優(yōu)先考慮使用變頻器的PID功能。標(biāo)準(zhǔn)型PLC中有20點(diǎn)、40點(diǎn)和60點(diǎn)分類，每類中又分為繼電器輸出和晶體管輸出。上海plc基本指令培訓(xùn)學(xué)習(xí)培訓(xùn)發(fā)那科機(jī)器人操作證具有以下重要作用：就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力提升在工...

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊，而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負(fù)載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系...

三菱plc編程培訓(xùn)在選擇培訓(xùn)課程時(shí)，你可以考慮以下因素：師資力量：了解授課講師的專業(yè)背景和實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。課程內(nèi)容：是否涵蓋了你想要學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)和技能。教學(xué)方式：是否適合你的學(xué)習(xí)習(xí)慣，例如線上課程、線下集訓(xùn)或兩者結(jié)合。實(shí)踐操作：是否有足夠的實(shí)踐機(jī)會(huì)，幫助你更好地掌握實(shí)際編程和操作技能。學(xué)習(xí)支持：包括導(dǎo)師答疑、學(xué)習(xí)資料等方面的支持?？诒驮u(píng)價(jià)：可以向參加過該課程的學(xué)員了解其效果和滿意度。建議你在報(bào)名之前，詳細(xì)了解課程的具體內(nèi)容、安排和費(fèi)用等信息，并可以嘗試觀看一些**的試聽課程或了解培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的口碑，以便選擇到適合自己的三菱PLC編程培訓(xùn)課程。同時(shí)，通過自學(xué)相關(guān)教材、參考資料，以及在實(shí)際...

MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進(jìn)行集中處理。MODBUS/TCP是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的*通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以...

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)常混淆，掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)（通常為接近開關(guān)）為對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流出（信號(hào)從開關(guān)流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)為（通常為接近開關(guān)）對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流入（信號(hào)從PLC流出，向開關(guān)流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標(biāo)注為“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一個(gè)個(gè)“DC”表...

SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊，而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源：系統(tǒng)電源（PS）和負(fù)載電源（PM）。（1）系統(tǒng)電源（PS）系統(tǒng)電源（PS）通過U型鏈接器連接背板總線，并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系...

因?yàn)锳/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào)，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號(hào)輸入，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部，0-20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0-27648；對(duì)于4-20mA的信號(hào)，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個(gè)傳感器，量程都是0-16MPa，但是一個(gè)是0-20mA輸出，另一個(gè)是4-20mA輸出。它們?cè)谙嗤膲毫ο?，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況...

因?yàn)锳/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào)，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號(hào)輸入，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部，0-20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0-27648；對(duì)于4-20mA的信號(hào)，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個(gè)傳感器，量程都是0-16MPa，但是一個(gè)是0-20mA輸出，另一個(gè)是4-20mA輸出。它們?cè)谙嗤膲毫ο?，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況...

MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進(jìn)行集中處理。MODBUS/TCP是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的*通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以...

SIMATICS7-1500PLC有二十多個(gè)型號(hào)，分為標(biāo)準(zhǔn)CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈，分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈、錯(cuò)...

MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進(jìn)行集中處理。MODBUS/TCP是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的*通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以...

7、指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號(hào)是否可以重復(fù)？不可以重復(fù)，使用PID向?qū)r(shí)，對(duì)應(yīng)回路的指令塊也會(huì)調(diào)用，所以指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號(hào)不能重復(fù)，否則會(huì)產(chǎn)生預(yù)想不到的結(jié)果。8、同一個(gè)程序里既使用PID指令塊又使用向?qū)В琍ID數(shù)目怎樣計(jì)算？使用PID向?qū)r(shí)，對(duì)應(yīng)回路的指令塊也會(huì)調(diào)用，所以PID指令塊與向?qū)б还仓С?個(gè)。9、PID指令塊可以在主程序/子程序里調(diào)用嗎？可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同，不能保證精確的采樣，建議用定時(shí)中斷，例如SMB34/SMB35。10、SMB34定時(shí)比較大255ms，如果采樣時(shí)間是1S怎樣實(shí)現(xiàn)?采樣時(shí)間是1S，要求PID指令塊每隔1S調(diào)...

3）模擬量輸入通道:將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。（4）模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進(jìn)行適當(dāng)處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作的器件。（5）執(zhí)行器:是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。（6）執(zhí)行機(jī)構(gòu):使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。(7)CPU:處理器。是一塊超大規(guī)模的集成電路，是PLC的運(yùn)算**和控制**。它的功能主要是處理用戶程序中的指令、執(zhí)行通訊等功能以及處理PLC中的數(shù)據(jù)。FX5Uplc基本單元是構(gòu)成PLC的主要部件，內(nèi)有CPU、存儲(chǔ)器、I/O模塊、通訊接口和擴(kuò)展接口等。西門...

比例調(diào)節(jié)提高響應(yīng)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)）積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢，積分時(shí)間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時(shí)間有可能造成不穩(wěn)定。（將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50%~80%后，由大到小減小積分時(shí)間）微分調(diào)節(jié)超前調(diào)節(jié)，能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)?？梢愿纳葡到y(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，對(duì)噪聲干擾有放大作用，對(duì)具有滯后性質(zhì)的被控對(duì)象，應(yīng)加入微分環(huán)節(jié)。TIA博圖軟件軟件中可定義兩類符號(hào)：全局符號(hào)和局部符號(hào)。嘉定區(qū)視覺培訓(xùn)培訓(xùn)PID指令（功能塊）使用了一個(gè)120個(gè)字節(jié)...

S7-200SMART的硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘可以提供年、月、日、時(shí)、分、秒的日期/時(shí)間數(shù)據(jù)。讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODR)指令從硬件時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并將其載入以地址T起始的8個(gè)字節(jié)(例如起始地址設(shè)置為VB100)的時(shí)間緩沖區(qū)。(注意:用讀取指令讀取出來的實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)為BCD格式，如果我們需要用十進(jìn)制來顯示的話，需要將數(shù)據(jù)從B格式先轉(zhuǎn)化為W格式的，再用BCD轉(zhuǎn)I，這樣就能直觀讀取相應(yīng)數(shù)值)設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODW)指令將當(dāng)前時(shí)間和日期寫入用T指定的在8個(gè)字節(jié)的時(shí)間緩沖區(qū)開始的硬件時(shí)鐘中。plc的分類與性能指標(biāo)，可以將PLC分為兩類：一類是整體式plc；另一類是標(biāo)準(zhǔn)模式機(jī)構(gòu)化的plc。臺(tái)州機(jī)器視覺培訓(xùn)學(xué)習(xí)...