高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機(jī)械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)兩類(lèi)。其中﹐機(jī)械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：可以這樣說(shuō)，就是平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可...

交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：為了增加分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作了改進(jìn)，已溶入電機(jī)的后軸承支承座的一體化設(shè)計(jì)。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用，分辨率得到了很大的提高，從早期的210已發(fā)展到224—228/每轉(zhuǎn)。這對(duì)于提高非常伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)軸承過(guò)熱的處理方法：1.故障原因①滑脂過(guò)多或過(guò)少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。2...

變頻異同高創(chuàng)伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是：變頻可以無(wú)編碼器，高創(chuàng)伺服則必須有編碼器，作電子換向用。兩者的共同點(diǎn)：交流高創(chuàng)伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的高創(chuàng)伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流高創(chuàng)...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求：高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的種類(lèi)：通常根據(jù)高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)電機(jī)的特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流??；棄接觸式換向系統(tǒng)，很大程度提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm；無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行高創(chuàng)伺服系統(tǒng)控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制；不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)中，伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，...

伺服電機(jī)是指在高創(chuàng)伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機(jī)械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)兩類(lèi)。其中﹐機(jī)械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控...

談?wù)劯邉?chuàng)伺服系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)器方面：高創(chuàng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的...

高創(chuàng)伺服電機(jī)選型計(jì)算：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配。四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的。高創(chuàng)伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機(jī)械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)兩類(lèi)。其中﹐機(jī)械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)電機(jī)的特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小；棄接觸式換向系統(tǒng)，很大程度提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm；無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行高創(chuàng)伺服系統(tǒng)控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制；不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)...

談?wù)劷涣鞲邉?chuàng)伺服電機(jī)：交流高創(chuàng)伺服電機(jī)一般分為同步和異步高創(chuàng)伺服電機(jī)：1、交流同步高創(chuàng)伺服電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著高創(chuàng)伺服電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱(chēng)"同步"。2、對(duì)應(yīng)交流同步和異...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)選型計(jì)算：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配。四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，...

高創(chuàng)伺服的發(fā)展趨勢(shì)：為了提高 分離式編碼器的可靠性，從安裝方式上作了改進(jìn)，已溶入電機(jī)的后軸承支承座的一體化設(shè)計(jì)。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用，分辨率得到了很大的提高，從早期的210已發(fā)展到224—228/每轉(zhuǎn)。這對(duì)于提高非常伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較：1、運(yùn)行范圍較廣。2、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：正常運(yùn)轉(zhuǎn)的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩...

高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響的處理方法：1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高或不平衡。2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。高創(chuàng)伺服運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大的處理方法...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)主要分類(lèi)：從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來(lái)看，有電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、液壓高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和電氣-液壓高創(chuàng)伺服系統(tǒng)及電氣-電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來(lái)看，有速度或加速度高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和位置高創(chuàng)伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來(lái)看，有模...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的峰值轉(zhuǎn)矩高：峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大，是因?yàn)楫?dāng)電流上升至峰值的過(guò)程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線(xiàn)性關(guān)系使馬達(dá)能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達(dá)，當(dāng)馬達(dá)達(dá)到飽和后，不管再加大多大的電流，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩不會(huì)再增加。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的正弦波誘起電壓：由...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求：快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中，輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度，二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的迅速程度。快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求追蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以?xún)?nèi)...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看，它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號(hào)處理，適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)...

高創(chuàng)伺服的發(fā)展趨勢(shì)：由于各種行業(yè)的特殊需求，伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化，定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修、無(wú)塵、防爆、無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或**額定轉(zhuǎn)速微小型化，電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器、減速機(jī)、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器，編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的一體化的高創(chuàng)...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法：初始化參數(shù)。在接線(xiàn)之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較：交流伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有幾個(gè)明顯特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)相比，有明顯的區(qū)別。它...

高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)：1、高創(chuàng)伺服系統(tǒng)允許的軸端負(fù)載：A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到高創(chuàng)伺服系統(tǒng)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損C：盡量用柔性聯(lián)軸器，以便使徑...