POSITAL FRABA總代 光電編碼器品牌

    來源: 發(fā)布時間:2021-11-17

    光電編碼器工作原理- -混合式絕對值編碼器

    混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,其與增量型、***型編碼器的不同在于輸出量不同?;旌鲜浇^對值編碼器輸出的信息有兩組,一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出完全不同,另一組輸出信息具有***信息功能,主要用于磁極位置的檢測。

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      1、編碼器原理及實例介紹

      2、編碼器的作用

      3、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器的設(shè)計動向


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    光電編碼器工作原理

    光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機(jī)同軸致使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

    光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

    增量式編碼器

    增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖,其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個脈沖以便于基準(zhǔn)點的定位。






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    光電編碼器:

    機(jī)械數(shù)據(jù)

    連接帽材料 沒有

    外殼材料 鋼

    外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時耐鹽霧測試)

    法蘭形式 同步法蘭, ? 36 mm

    法蘭材料 鋁

    軸的類型 實心軸, 長度 = 11.5 mm

    軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

    軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

    比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

    **小機(jī)械壽命 40 (20 N / 40 N), 14 (40 N / 60 N), 10 (40 N / 80 N), 6 (40 N / 110 N)

    摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

    最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

    耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

    持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

    耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

    長度 43 mm (1.69")

    重量 240 g (0.53 lb)


    接口

    接口 SAE J1939

    Profil J1939 specific

    手動功能 可編程

    傳輸速率 Round Axis

    傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特

    接口周期時間 ≥ 1 ms

    編程功能 分辨率,預(yù)置,波特率,CAN標(biāo)識符

    輸出

    輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

    電氣數(shù)據(jù)

    電源電壓 9 – 30 VDC

    功耗 ≤ 1.2 W

    啟動時間 <500 ms

    反極性保護(hù) 是

    短路保護(hù) 是

    EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

    EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

    MTTF 240 years @ 40 °C

    環(huán)境規(guī)格

    外殼防護(hù)等級 (軸) IP65

    外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65

    工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

    存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

    濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)





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    接口

    接口 CANopen

    Profil DS-406

    傳輸速率 Round Axis

    傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特

    接口周期時間 ≥ 1 ms

    視頻教程 video-link 請觀看產(chǎn)品使用說明

    編程功能 分辨率,預(yù)置,2個限位開關(guān),8個凸輪,波特率,CAN標(biāo)識符,引導(dǎo)程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步

    輸出

    輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

    電氣數(shù)據(jù)

    電源電壓 9 – 30 VDC

    功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC

    功耗 ≤ 1.2 W

    反極性保護(hù) 是

    短路保護(hù) 是

    EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

    EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

    MTTF 240 years @ 40 °C


    河南光電編碼器,開地電子真誠的期待著與您的合作,攜手并進(jìn),共謀發(fā)展!POSITAL FRABA總代 光電編碼器品牌

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    光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

    混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上,增加了一組用于檢測永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號:一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同;一組信號帶有***信息功能,通常用于檢測磁極位置。混合式光電編碼器在工作時根據(jù)三相脈沖的高低電平關(guān)系來判斷電機(jī)磁極的當(dāng)前位置,根據(jù)增量式的部分精確檢測位置值。從一定精度來說,混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對應(yīng)?;旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應(yīng)用于需要檢測角度的裝置和設(shè)備中,例如:數(shù)控機(jī)床、伺服傳動、回轉(zhuǎn)臺、雷達(dá)、機(jī)器人等。


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    與光電編碼器相關(guān)的擴(kuò)展資料:

    【更多】
    光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是應(yīng)用**多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于 光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng) 發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測原理, 編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式3種。
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