湖北煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

鑿巖時(shí)，推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí)，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái)、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車是一款高級(jí)型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

雙臂鑿巖臺(tái)車是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺(tái)車在礦山的實(shí)際應(yīng)用情況，仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對(duì)性的解決辦法并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開(kāi)挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷面法→臺(tái)階法（微臺(tái)階同步開(kāi)挖）→環(huán)形開(kāi)挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法等多種工法，受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響，施工方有可能采用單一開(kāi)挖工法，也可能同時(shí)面臨兩種或兩種以上的開(kāi)挖方式，而機(jī)械化施工過(guò)程中，單臺(tái)設(shè)備很難同時(shí)滿足多種工法施工需求，因此礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺(tái)車”，可同時(shí)滿足微臺(tái)階同步開(kāi)挖、三臺(tái)階全斷面、雙側(cè)壁開(kāi)挖的鑿巖鉆孔問(wèn)題。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃科技以人為本，機(jī)械驅(qū)動(dòng)未來(lái)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過(guò)在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過(guò)“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。（３）操作人員可根據(jù)通過(guò)顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過(guò)操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過(guò)井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備日?qǐng)?bào)記錄，自動(dòng)生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí)，對(duì)備品備件庫(kù)存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過(guò)該系統(tǒng)在特用Ｕ盤(pán)內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤(pán)插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過(guò)顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)鉆孔。同時(shí)，Ｕ盤(pán)將自動(dòng)記錄并存儲(chǔ)整個(gè)鉆孔施工過(guò)程的相關(guān)數(shù)據(jù)。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過(guò)10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長(zhǎng)、有效控制超欠挖等優(yōu)勢(shì)。

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開(kāi)采，豎井開(kāi)拓，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬(wàn)t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大、效率慢、工作環(huán)境差等問(wèn)題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺(tái)車。經(jīng)過(guò)多家鑿巖臺(tái)車廠家和已用鑿巖臺(tái)車礦山的考察和調(diào)研，比較終購(gòu)進(jìn)1臺(tái)型號(hào)為CYTJ45B的鑿巖臺(tái)車，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比，YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn)，大范圍地適用于礦山開(kāi)采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具，其性能參數(shù)見(jiàn)表1。言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。重慶地下雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好

機(jī)械貿(mào)易之道，言為專業(yè)智造丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

集中潤(rùn)滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行合集，降低維保工作量；液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動(dòng)作采用電控設(shè)計(jì)，管路精簡(jiǎn)、易維保；電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門(mén)子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國(guó)際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)；舍友接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機(jī)沖擊計(jì)時(shí)、回油濾堵塞報(bào)警、電機(jī)熱敏電阻保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警和變速箱故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。鑿巖臺(tái)車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè)，作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分，采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供行走動(dòng)力，該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺(tái)車不僅提升安全湖北煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

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