由于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠”驅(qū)動(dòng)方式的對比引起了業(yè)界的關(guān)注。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，DD馬達(dá)有無旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不受離心力的影響。所以DD馬達(dá)速度可達(dá)到很高，調(diào)速方便，適用于高速場合。使用壽命方面，DD馬達(dá)由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件之間存在安裝間隙，無接觸，不因動(dòng)子高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損，長距離使用，定位精度較高，適用于高精度場合。滾珠絲杠在高速往復(fù)式運(yùn)動(dòng)時(shí)則不能保證精度，由于高速摩擦?xí)?dǎo)致絲杠螺母磨損，影響運(yùn)動(dòng)精度要求，不能滿足高精度要求。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用DD馬達(dá)的直線運(yùn)動(dòng)，以其快速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，成功地應(yīng)用于異形截面工件的微機(jī)車削、研磨。相對于傳統(tǒng)的采用“靠模”加工異形內(nèi)外圓輪廓的方法，具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。DD馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。大扭矩DD馬達(dá)廠商
為什么選擇DD馬達(dá)?消除間隙誤差。常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速器、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差肯定是不可避免的，特別是由于長時(shí)間運(yùn)行所造成的機(jī)械磨損是無法彌補(bǔ)的。DD馬達(dá)可以很好地解決上述問題。由于馬達(dá)的安裝方式，將誤差降低。其伺服特性也可隨時(shí)修正誤差，以達(dá)到較理想的控制精度。分辨率高，定位精度高。DYNASERVDD馬達(dá)配備了完整的編碼器分辨率，DI1045B的分辨率為655,36OFFR(DM-A系列)4, 096,00OPPR)，電機(jī)控制精度高，已超過普通伺服的控制精度一個(gè)數(shù)量級。由于其精度高，較終的精度控制一般可以在3秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)。剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高。DD馬達(dá)的剛性非常強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合時(shí)，其特性非常困難，這對驅(qū)動(dòng)要求更高。江西直流DD馬達(dá)DD馬達(dá)在制作材料和精度方面要求極高。
DD馬達(dá)特性：普通電機(jī)根據(jù)正中間傳動(dòng)系統(tǒng)階段，如降速傳動(dòng)齒輪、連軸器、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)帶或擠出機(jī)螺桿等，會產(chǎn)生側(cè)隙差，長期使用后側(cè)隙差會越來越大。DD馬達(dá)沒有正中驅(qū)動(dòng)元件，DD立即驅(qū)動(dòng)的安裝方式降低了差值。DD馬達(dá)配有高像素伺服馬達(dá)，馬達(dá)控制系統(tǒng)精度高，早已超過一般伺服控制精度的量級。當(dāng)DD馬達(dá)的鋼度很強(qiáng)，與負(fù)荷緊密結(jié)合時(shí)，其特性非常困難，對驅(qū)動(dòng)器的要求也很高。新型DD馬達(dá)控制器可以顯示在線增益值調(diào)節(jié)和串聯(lián)諧振過濾功能。獨(dú)特的電機(jī)空心設(shè)計(jì)方案不只降低了電機(jī)的慣性力，而且為客戶提供了大量的安裝方法,與其他方式相比，組成機(jī)械系統(tǒng)更加緊湊、高效。
對于工業(yè)控制領(lǐng)域而言，伺服電機(jī)并非新生詞。但是，DD馬達(dá)可能對于有些人來說卻是相對陌生的事物。DD是direct driver的簡稱，后面加上馬達(dá)就稱為DD馬達(dá)，也叫直驅(qū)馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此也將該產(chǎn)品直接稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其轉(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體可以直接連接，中間不再需要其他的過渡連接（i減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等)，因此才會稱其為DD馬達(dá)。DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)：DD馬達(dá)比較常見的一種類型，稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子型。除此之外也有外轉(zhuǎn)子型。使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型還是外轉(zhuǎn)子型的DD馬達(dá)，主要取決于使用場合。DD馬達(dá)是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺。
DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級。其定位精度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對驅(qū)動(dòng)器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣，它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式。微小型DD馬達(dá)哪家靠譜
Dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩高，所以有些公司干脆稱為轉(zhuǎn)矩伺服。大扭矩DD馬達(dá)廠商
DD馬達(dá)的優(yōu)勢：伺服電機(jī)通常在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng)，會造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時(shí)會發(fā)生松動(dòng)和噪音，增加機(jī)械的重量。實(shí)際使用時(shí)的分度盤，動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時(shí)保持精確平穩(wěn)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。DD馬達(dá)的特性：DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達(dá)采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c(diǎn)和限位輸出。由于高精度的測量反饋和高水準(zhǔn)的制作工藝，DD馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級。大扭矩DD馬達(dá)廠商
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