DD馬達(dá)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別：普通伺服電機(jī)，也稱為執(zhí)行馬達(dá)，被用作執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)為角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機(jī)。原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，不旋轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)矩的增大，速度均勻下降。轉(zhuǎn)矩電機(jī)/DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點(diǎn)：柔軟的機(jī)械特性可以堵塞。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)，可通過改變馬達(dá)端電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。普通伺服電機(jī)可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達(dá)的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或減小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，可用于定位。DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。廣東國產(chǎn)DD馬達(dá)
直線電動(dòng)機(jī)。直線電動(dòng)機(jī)是一種通過將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開，并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。近幾年來，直線電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，取得了巨大的成功。廣東國產(chǎn)DD馬達(dá)DD馬達(dá)的高扭矩：有限體積內(nèi)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。
DD馬達(dá)是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的外轉(zhuǎn)子型可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它運(yùn)用轉(zhuǎn)子和載體可以直接相連接的方式方法，在中間不會(huì)用其信余的過渡相連接，DD馬達(dá)因輸出力矩大也稱之為力矩電機(jī)?？紤]到其輸出力矩大，為此有一些公司將該設(shè)備可以直接稱作為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該設(shè)備的大力矩使其能夠直接與運(yùn)動(dòng)裝置相連接，因此，可以直接省去了比如減速器、齒輪箱、皮帶輪等相連接機(jī)構(gòu)，為此，才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)?？紤]到DD馬達(dá)都配備了高解析度的編碼器、為此使該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又考慮到運(yùn)用直接連接方式，減小了考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的定位偏差，可使工藝精度得到保證質(zhì)量。另相對(duì)于局部凸輪軸控制方式方法，另一方面減小了考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而出現(xiàn)尺寸因素的偏差，另一方面也對(duì)組裝，使用時(shí)的噪音等因素減小了許多。
精密環(huán)形直線電機(jī)（dd馬達(dá)）作為精密環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線的主要部件，在電子電氣行業(yè)中用作自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線和裝配線。它需要具備以下特點(diǎn)：能夠沿著既定軌跡做圓周運(yùn)動(dòng)?？稍陬l繁啟動(dòng)和停止過程中實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位。以上功能可通過基于環(huán)形直線發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形裝配線，結(jié)合精密滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：如果需要精確的重復(fù)定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復(fù)定位的車站。工作原理的詳細(xì)說明：滾輪嚙合塊應(yīng)安裝在滑動(dòng)臺(tái)的側(cè)面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應(yīng)精確加工，公差范圍應(yīng)嚴(yán)格：在一根軸上安裝多個(gè)端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)軸前后旋轉(zhuǎn)，固定在軸上的夾緊桿可實(shí)現(xiàn)環(huán)形夾緊和松開。夾緊桿可固定在軸的任何位置，有利于工位的方便調(diào)整。DD馬達(dá)采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。
DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。DD馬達(dá)可能對(duì)于有些人來說卻是相對(duì)陌生的事物。廣東國產(chǎn)DD馬達(dá)
DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。廣東國產(chǎn)DD馬達(dá)
DD馬達(dá)（DirectDriveMotor,直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)）是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng)，以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。廣東國產(chǎn)DD馬達(dá)
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