DD馬達在應用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機構空間和降低設計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。DD馬達驅動器是數字化電子產品，實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。Dd馬達輸出轉矩高，所以有些公司干脆稱為轉矩伺服。濟南分裝式DD馬達
型DD馬達通常內置單圈值牌碼器，在系統(tǒng)重新上電時，驅動器直接采用數字通況的方式讀取電機角度位置信息進行系統(tǒng)初始化，無需執(zhí)行“回原點”操作，即可直接對傳動系統(tǒng)進行準確控制，而且由于采用數字通訊的信號傳輸方式，避免了由于目前主流驅動器只能接受較高不超過4MHz的脈沖頻率限制，電機可以在更高的轉速下運行，從而提升了機器的生產效率.增量型DD馬達通常內置增量牌碼器，在系統(tǒng)重新上電時，必須通過“回原點”的方式，對傳動系統(tǒng)進行位置初始化標定，否則無法準確控制系統(tǒng)位置。增量型DD馬達為了獲取更高的定位精度和更高的系統(tǒng)剛性，通常使用1pp的正弦波信號作為原始信號輸出，再通過細分電路將信號轉換為TL方波信號給驅動器使用或者直接將正弦波信號接入驅動器進行細分(需要驅動器內置細分功能)，目前精度較高的回原點方式就是通過驅動器查找DD馬達內部編碼的“參考點”信號。山西驅動馬達DD是直接驅動電機的驅動，這種電機稱為直接驅動電機。
dd馬達與滾珠絲桿性能對比：與滾珠絲桿相比，dd馬達在速度和加速度方面具有明顯的優(yōu)勢。并且直線電機在成功地解決了發(fā)熱問題后，速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的速度卻受到限制，難以再提高比較多的水平。對于動力響應，dd馬達由于運動慣量、間隙、復雜等問題也具有優(yōu)勢。轉速控制上，直線電機響應快，調速范圍寬，可在啟動瞬間達到高轉速，在高速運轉時快速停車。準確性比較。在精度上，直線電機傳動機構簡單，因此可以有效地減少插補時間的滯后，通過位置檢測反饋控制的定位精度和重現精度將高于旋轉伺服電機+滾珠絲杠?，F在市場上出現了可以達到±3μm重復定位精度和4m/s的功率導軌的重復定位精度，引起了業(yè)界的一場風暴。
DD馬達與內轉子結構的普通馬達不一樣，它采用的是一種結構為外轉子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，一般為600,000ppr以上，DD馬達帶有原點和限位輸出，由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達的定位精度可達秒級。DDM普遍采用混合型的結構。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產生磁力作用于齒隙，使DD馬達動子依合成方向旋轉。相對步進電機而言，DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。轉矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運轉扭力隨著轉速升高而降低。與旋轉電機相比，DD馬達有無旋轉運動，不受離心力的影響。
DD馬達的優(yōu)勢：伺服電機通常在低速時由于扭距的不夠和運轉時的擺動，會造成運轉不穩(wěn)定的現象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發(fā)生松動和噪音，增加機械的重量。實際使用時的分度盤，動作時的轉動的角度一般都是在一周以內,而且需要較大的瞬間啟動轉矩。而DD馬達，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精確平穩(wěn)的的運轉。DD馬達的特性：DD馬達的結構為外轉子形式，與內轉子結構的AC伺服不同。馬達內部的磁極數也比較多，產生更大的啟動和轉動扭矩。馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c和限位輸出。由于高精度的測量反饋和高水準的制作工藝，DD馬達的定位精度可達秒級。DD馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。濟南分裝式DD馬達
DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。濟南分裝式DD馬達
DD馬達定子繞組在測試三相電壓、電流、檢測和旋轉磁場時，直接on (380/220V)電壓既不科學也不安全。較好使用自動調壓器作為電源。測試時，自動調壓器的三相輸出端直接與定子三相繞組連接（無需安裝轉子)。根據ad馬達定子鐵心的直徑，將定子鐵心中間放置一個約0.5-1cm的鋼球，然后旋轉調壓器逐漸升高(一般電壓控制在36V以下)。此時鋼球在旋轉磁場的作用下旋轉。同時可以檢測出定子繞組的三相電壓和電流。該方法不只安全可靠，而且可以直接觀察定子線圈的溫度等數據。濟南分裝式DD馬達
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