西寧大力矩DD馬達(dá)

    來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-29

    DD馬達(dá)由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件之間存在安裝間隙,無接觸,不因動(dòng)子高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長(zhǎng)距離使用,定位精度較高,適用于高精度場(chǎng)合。滾珠絲杠在高速往復(fù)式運(yùn)動(dòng)時(shí)則不能保證精度,由于高速摩擦?xí)?dǎo)致絲杠螺母磨損,影響運(yùn)動(dòng)精度要求,不能滿足高精度要求。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用DD馬達(dá)的直線運(yùn)動(dòng),以其快速、高精度等優(yōu)點(diǎn),成功地應(yīng)用于異形截面工件的微機(jī)車削、研磨。相對(duì)于傳統(tǒng)的采用“靠模”加工異形內(nèi)外圓輪廓的方法,具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點(diǎn),非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。西寧大力矩DD馬達(dá)

    DD馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu):內(nèi)部高精度圓光柵,每圈高達(dá)16384線正弦波模擬量輸出,128倍細(xì)分后每圈高達(dá)21位分辨率,輕易達(dá)到0.1角秒分辨率:DD馬達(dá)簡(jiǎn)化了設(shè)備空間,并且中空孔走線使配線更容易。由于內(nèi)部采用交叉滾子,可以保證極低的軸向跳動(dòng)和徑向跳動(dòng),同時(shí)具有較大的承載能力。DD馬達(dá)裝配轉(zhuǎn)臺(tái)與傳統(tǒng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)對(duì)比:DD馬達(dá)與伺服電機(jī)+減速機(jī)擁有以下差別:1.高加速度。2.高扭矩(較大可達(dá)500Nm)。3.高精度,沒有軸松動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制(較高重復(fù)精度1秒)。4.高機(jī)械精度,電機(jī)軸向與徑向跳動(dòng)可達(dá)10um以內(nèi)。5.高承載,電機(jī)軸向與徑向可分別承載高達(dá)4000kg的壓力。6.高剛性,對(duì)徑向和動(dòng)量荷重來說十分擁有高剛性。7.電機(jī)中空孔,方便通過線纜與氣管。8.免維護(hù),長(zhǎng)壽命。西寧大力矩DD馬達(dá)DD馬達(dá)采用閉環(huán)控制方式,控制精度高。

    DD是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),這種電機(jī)稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。Dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩高,所以有些公司干脆稱為轉(zhuǎn)矩伺服。與傳統(tǒng)電機(jī)不同的是,該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,省去了減速機(jī)、變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu),又稱直驅(qū)電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同的是,該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,省去了減速機(jī)。變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu),別稱直驅(qū)電機(jī)。此外,由于這種類型的電機(jī)通常配備了高分辨率編碼器,該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)比普通伺服更高的精度水平。

    DD馬達(dá)的特點(diǎn):1、消除間隙誤差。常見的電機(jī)基于有減速齒輪、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),會(huì)出現(xiàn)游隙誤差,而且長(zhǎng)時(shí)間使用后游隙誤差會(huì)越來越大。基于DD馬達(dá)沒有中間驅(qū)動(dòng)元件,DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式減少了誤差。其伺服特點(diǎn)也可隨時(shí)修正誤差,以達(dá)到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD馬達(dá)配有高分辨率的編碼器,分辨率可以達(dá)到483,984PR,電機(jī)控制精度高,已經(jīng)超過了普通伺服控制精度的一個(gè)數(shù)量級(jí)。基于制作非常精細(xì),精度控制一般可達(dá)不到5秒。3、鋼性高,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高。DD馬達(dá)的鋼性非常強(qiáng),與負(fù)載相結(jié)合時(shí),其特點(diǎn)非常困難,這對(duì)驅(qū)動(dòng)要求更高。新的DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和諧振濾波功能。獨(dú)特的電機(jī)空心設(shè)計(jì),不只減少了電機(jī)的慣性,還為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比,組合機(jī)械結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。DD馬達(dá)不需要中間連接器直接安裝負(fù)載,因此可減少使用過程中的大量噪音。

    DD馬達(dá)是由我們常見的凸輪分割器一步一步改進(jìn)過來的,凸輪分割器能做到的它都能實(shí)現(xiàn),DD馬達(dá)能輕易做到的凸輪分割器做不到。一:DD馬達(dá)可以任意分割,四等分、八等分、十二等分都可以,等分、不等分都可以做到,我們常用的凸輪分割器只能做固定等分,無法進(jìn)行后期改造。二:DD馬達(dá)精度非常高,精度不會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉(zhuǎn)盤相連,需要有電機(jī)、減速器、齒輪或皮帶有轉(zhuǎn)盤連接,精度越用越低。三:DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊,馬達(dá)本體直接與工作轉(zhuǎn)盤連接,占用機(jī)臺(tái)非常小的空間。四:DD馬達(dá)速度非常快,一個(gè)工位移動(dòng)速度可達(dá)到0.1s,如果采用DD馬達(dá),工作效率提升。五:DD馬達(dá)噪音小,適用于機(jī)床、3C行業(yè)、食品行業(yè)。DD馬達(dá)的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,省去了減速機(jī)。西寧大力矩DD馬達(dá)

    DD馬達(dá)的高扭矩:有限體積內(nèi)高扭矩輸出,能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。西寧大力矩DD馬達(dá)

    dd馬達(dá)的構(gòu)成:編碼器。使用編碼器,無需電源返回原點(diǎn)操作。編碼器:一種用坐標(biāo)值檢測(cè)輸出軸位置的方法。當(dāng)電源接通時(shí),可以檢測(cè)輸出軸的位置。增量編碼器:檢測(cè)運(yùn)動(dòng)在開始傳入的位置。接通電源時(shí)無法識(shí)別當(dāng)前位置。模式的優(yōu)點(diǎn):無原點(diǎn)復(fù)位,具有自動(dòng)搜索記憶功能,可以從原來的位置繼續(xù)工作。即使停電了。當(dāng)緊急情況停止時(shí),也不需要原點(diǎn)重置。位置校正(使位置更準(zhǔn)確)。平穩(wěn)加減速。采用光滑凸輪曲線驅(qū)動(dòng),通過參數(shù)設(shè)置,有4種凸輪曲線可供選擇,只對(duì)分度時(shí)間指令設(shè)置簡(jiǎn)單,即使在高速運(yùn)行時(shí)也能吸收停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊。高精度定位。dd馬達(dá)出廠時(shí)經(jīng)過特殊調(diào)整,可對(duì)分度表進(jìn)行高精度定位。轉(zhuǎn)矩限制。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(電子轉(zhuǎn)盤),凸輪分度輸出軸具有扭矩保護(hù)功能。西寧大力矩DD馬達(dá)

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