DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來(lái)機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng)，但由于其沒(méi)有傳動(dòng)間隙，沒(méi)有磨損，傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開(kāi)始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn)：在某些特殊場(chǎng)合中，有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng)，所以能滿(mǎn)足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值，如需較長(zhǎng)的堵轉(zhuǎn)時(shí)間，可選用較大的力矩電機(jī)，通過(guò)降低力矩電機(jī)的端電壓來(lái)獲得。DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。西寧同步力矩電機(jī)
DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):力矩電動(dòng)機(jī)。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。交流力矩電動(dòng)機(jī)分為單相和三相兩種，分別是從單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本系列派生的，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)大得多，因而其機(jī)械特性與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)明顯不同。西寧同步力矩電機(jī)DD馬達(dá)配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達(dá)到483,984PR,電機(jī)控制精度高。
DD馬達(dá)完成定位操作并停止后，實(shí)際到達(dá)的位置與運(yùn)動(dòng)指令要求的位置之間的誤差。例如，指令要求dd馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90度,上dd馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90.001度，所以我們可以理解dd馬達(dá)的定位精度是0.001度。當(dāng)DD馬達(dá)轉(zhuǎn)回相同角度時(shí)的誤差。例如，要求dd馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90度，第1次旋轉(zhuǎn)90.001度，第二次旋轉(zhuǎn)89.999度。兩次DD馬達(dá)定位同一位置的實(shí)際結(jié)果相差0.002度，可以理解為DD馬達(dá)的重復(fù)定位精度相差0.002度。以數(shù)控加工為例，定位精度影響零件的加工精度，而重復(fù)定位精度影響一批零件的一致性。一般情況下，DD馬達(dá)的重復(fù)定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于定位精度。
由于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠”驅(qū)動(dòng)方式的對(duì)比引起了業(yè)界的關(guān)注。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，DD馬達(dá)有無(wú)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不受離心力的影響。所以DD馬達(dá)速度可達(dá)到很高，調(diào)速方便，適用于高速場(chǎng)合。使用壽命方面，DD馬達(dá)由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件之間存在安裝間隙，無(wú)接觸，不因動(dòng)子高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損，長(zhǎng)距離使用，定位精度較高，適用于高精度場(chǎng)合。滾珠絲杠在高速往復(fù)式運(yùn)動(dòng)時(shí)則不能保證精度，由于高速摩擦?xí)?dǎo)致絲杠螺母磨損，影響運(yùn)動(dòng)精度要求，不能滿(mǎn)足高精度要求。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用DD馬達(dá)的直線運(yùn)動(dòng)，以其快速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，成功地應(yīng)用于異形截面工件的微機(jī)車(chē)削、研磨。相對(duì)于傳統(tǒng)的采用“靠模”加工異形內(nèi)外圓輪廓的方法，具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。DD馬達(dá)的鋼性非常強(qiáng)，與負(fù)載相結(jié)合時(shí)，其特點(diǎn)非常困難，這對(duì)驅(qū)動(dòng)要求更高。
DD馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：內(nèi)部高精度圓光柵，每圈高達(dá)16384線正弦波模擬量輸出，128倍細(xì)分后每圈高達(dá)21位分辨率，輕易達(dá)到0.1角秒分辨率：DD馬達(dá)簡(jiǎn)化了設(shè)備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內(nèi)部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動(dòng)和徑向跳動(dòng)，同時(shí)具有較大的承載能力。DD馬達(dá)裝配轉(zhuǎn)臺(tái)與傳統(tǒng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)對(duì)比：DD馬達(dá)與伺服電機(jī)+減速機(jī)擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（較大可達(dá)500Nm）。3.高精度，沒(méi)有軸松動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制（較高重復(fù)精度1秒）。4.高機(jī)械精度，電機(jī)軸向與徑向跳動(dòng)可達(dá)10um以?xún)?nèi)。5.高承載，電機(jī)軸向與徑向可分別承載高達(dá)4000kg的壓力。6.高剛性，對(duì)徑向和動(dòng)量荷重來(lái)說(shuō)十分擁有高剛性。7.電機(jī)中空孔，方便通過(guò)線纜與氣管。8.免維護(hù)，長(zhǎng)壽命。dd馬達(dá)出廠時(shí)經(jīng)過(guò)特殊調(diào)整，可對(duì)分度表進(jìn)行高精度定位。西寧同步力矩電機(jī)
由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達(dá)直接稱(chēng)為力矩電機(jī)。西寧同步力矩電機(jī)
根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的不同調(diào)節(jié)，DD馬達(dá)有兩種不同的傳動(dòng)方式：滾珠絲杠傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)。根據(jù)自然環(huán)境的不同，分為全封閉結(jié)構(gòu)和半封閉結(jié)構(gòu)。在電機(jī)級(jí)，它有兩種結(jié)構(gòu)：步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)；對(duì)于滾珠絲杠，分度缸的直徑和速度不同，傳動(dòng)負(fù)荷不同，價(jià)格也不同；相對(duì)應(yīng)的觸摸組，負(fù)載的驅(qū)動(dòng)范圍小，速比高，速度快，自然環(huán)境的應(yīng)用也不同。另外，在外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，如果應(yīng)用于凈化車(chē)間，基本上可以實(shí)現(xiàn)半封閉結(jié)構(gòu)。反之，如果長(zhǎng)期煙塵量大，殘留物過(guò)多，則應(yīng)采用密封結(jié)構(gòu)，以達(dá)到良好的實(shí)用效果。較后，伺服電機(jī)的成本是相對(duì)的。交流伺服電機(jī)具有較高的性?xún)r(jià)比、相同的運(yùn)行方式和不同的特性。如果不考慮成本，交流伺服電機(jī)是一個(gè)很好的選擇。西寧同步力矩電機(jī)
深圳市佳邁自動(dòng)化股份有限公司是以提供氣動(dòng)產(chǎn)品、直驅(qū)產(chǎn)品為主的私營(yíng)股份有限公司，公司位于深圳市龍崗區(qū)寶龍街道同樂(lè)社區(qū)翠龍路10號(hào)B棟201，成立于2021-10-19，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為通信產(chǎn)品行業(yè)內(nèi)同類(lèi)型企業(yè)的佼佼者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成通信產(chǎn)品多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。佳邁股份將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外廣大客戶(hù)的需求。