一般情況下，在每臺DD馬達(dá)的維修工作完成后，應(yīng)進(jìn)行多方面的常規(guī)測試，此處不作詳細(xì)說明。只討論了定子繞組的耐壓試驗(yàn)以及三相電壓、電流和旋轉(zhuǎn)磁場的檢測。DD馬達(dá)的維護(hù)不能與DD馬達(dá)的制造工作條件和測試設(shè)備相媲美。這是因?yàn)閐d馬達(dá)的二次維護(hù)數(shù)量必須受到限制。因此，在實(shí)際的維修工作中，我們可以制作一個簡單的耐壓試驗(yàn)臺，較大電壓一般控制在1100V.這里需要注意的是，dd馬達(dá)定子三相繞組在修復(fù)捆扎固定時(shí)，暫不允許油漆浸干，轉(zhuǎn)子不允許安裝試壓。測試時(shí)間不超過60秒。正常情況下，如果耐壓試驗(yàn)無問題，定子三相繞組的相與匝間對地絕緣電阻基本滿足要求。DD馬達(dá)提供了一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。鄭州直驅(qū)DD馬達(dá)
DD馬達(dá)的優(yōu)勢：伺服電機(jī)通常在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動，會造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時(shí)會發(fā)生松動和噪音，增加機(jī)械的重量。實(shí)際使用時(shí)的分度盤，動作時(shí)的轉(zhuǎn)動的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時(shí)保持精確平穩(wěn)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。DD馬達(dá)的特性：DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動和轉(zhuǎn)動扭矩。馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達(dá)采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c(diǎn)和限位輸出。由于高精度的測量反饋和高水準(zhǔn)的制作工藝，DD馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級。青海直線直驅(qū)動電機(jī)DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。
DD馬達(dá)與伺服電機(jī)的比較：效率高:由于省去了中間傳動環(huán)節(jié)，所以傳動效率接近100%。噪音小:DD馬達(dá)相比普通馬達(dá)，運(yùn)行時(shí)聲音較小，而且不容易出現(xiàn)共振現(xiàn)象。高精度:DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。DD馬達(dá)經(jīng)過處理后的編碼器分辨率可達(dá)1310720P/R。由于直接連接負(fù)載，也保證了機(jī)械上的高精度。高可靠性:DD馬達(dá)直連負(fù)載，可靠性可以保證。安裝方便，便于穿線。由于DD馬達(dá)為中空結(jié)構(gòu)，動力線和編碼器線可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線，而且客戶的其他線纜在允許的情況下，也可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線。
DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來機(jī)械傳動裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動裝置當(dāng)，但由于其沒有傳動間隙，沒有磨損，傳動精度和效率高等優(yōu)勢，已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn)：在某些特殊場合中，有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng)，所以能滿足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值，如需較長的堵轉(zhuǎn)時(shí)間，可選用較大的力矩電機(jī)，通過降低力矩電機(jī)的端電壓來獲得。DD馬達(dá)的鋼性非常強(qiáng)，與負(fù)載相結(jié)合時(shí)，其特點(diǎn)非常困難，這對驅(qū)動要求更高。
DD馬達(dá)的保養(yǎng)：日常檢查。護(hù)罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象；滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承異常振動或噪音；電機(jī)及聯(lián)軸器異常振動或噪聲；所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運(yùn)行過程中，由于沒有常規(guī)的潤滑油(潤滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會縮短導(dǎo)軌和螺桿的使用壽命。DD馬達(dá)的維護(hù)方式：直線導(dǎo)軌每月一次，加潤滑油，清洗舊油，用無塵布直接擦拭導(dǎo)軌表面和珠槽，直接在導(dǎo)軌表面摩擦。對于滾珠絲杠，每月一次加潤滑油，清理舊油，用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時(shí)，檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無塵布擦拭。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達(dá)直接稱為力矩電機(jī)。青海直線直驅(qū)動電機(jī)
DD馬達(dá)在制作材料和精度方面要求極高。鄭州直驅(qū)DD馬達(dá)
DD馬達(dá)(力矩電機(jī)〉還可根據(jù)其多種特點(diǎn)靈活應(yīng)用，如本身具有直流串勵電機(jī)特性，可部分代替直流電機(jī)使用;又如根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高電阻特性，起動（堵轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)矩大，故可應(yīng)用在啟閉閘（閥〉門以及阻力矩大的拖動系統(tǒng)中﹔也可利用其起動(堵轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)矩大，起動（堵轉(zhuǎn)）電流小，實(shí)心轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)，而使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動作的各種機(jī)械上。DD馬達(dá)(力矩電機(jī)）的特性:1，由于采取了直驅(qū)方式，所以并沒有常規(guī)伺服系統(tǒng)的機(jī)械回差問題。2，典型的特性就是高扭矩，低轉(zhuǎn)速，以及極高的定位以及重復(fù)定位精度。我所接觸的DD馬達(dá)，扭矩通常在300-600Nm之間，轉(zhuǎn)速通常都不超過100RPM，定位精度都是在角秒級（當(dāng)然是進(jìn)口的了〉。但是也有一些小型的力矩電機(jī)，輸出扭矩在50-100Nm，但是絕大多數(shù)限制在國內(nèi)銷售。3，極高的加速能力。4，力矩電機(jī)還有無框架結(jié)構(gòu)，這種類型的DD電機(jī)，其扭矩通常能達(dá)到上萬Nm。鄭州直驅(qū)DD馬達(dá)
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