對(duì)于工業(yè)控制領(lǐng)域而言，伺服電機(jī)并非新生詞。但是，DD馬達(dá)可能對(duì)于有些人來(lái)說(shuō)卻是相對(duì)陌生的事物。DD是direct driver的簡(jiǎn)稱(chēng)，后面加上馬達(dá)就稱(chēng)為DD馬達(dá)，也叫直驅(qū)馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此也將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其轉(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體可以直接連接，中間不再需要其他的過(guò)渡連接（i減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等)，因此才會(huì)稱(chēng)其為DD馬達(dá)。DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)：DD馬達(dá)比較常見(jiàn)的一種類(lèi)型，稱(chēng)為內(nèi)轉(zhuǎn)子型。除此之外也有外轉(zhuǎn)子型。使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型還是外轉(zhuǎn)子型的DD馬達(dá)，主要取決于使用場(chǎng)合。DD馬達(dá)的鋼度很強(qiáng)，與負(fù)荷緊密結(jié)合時(shí)，其特性非常困難，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的要求也很高。西安超薄DD馬達(dá)
DD馬達(dá)定子繞組在測(cè)試三相電壓、電流、檢測(cè)和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)，直接on (380/220V)電壓既不科學(xué)也不安全。較好使用自動(dòng)調(diào)壓器作為電源。測(cè)試時(shí)，自動(dòng)調(diào)壓器的三相輸出端直接與定子三相繞組連接（無(wú)需安裝轉(zhuǎn)子)。根據(jù)ad馬達(dá)定子鐵心的直徑，將定子鐵心中間放置一個(gè)約0.5-1cm的鋼球，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器逐漸升高(一般電壓控制在36V以下)。此時(shí)鋼球在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)可以檢測(cè)出定子繞組的三相電壓和電流。該方法不只安全可靠，而且可以直接觀察定子線(xiàn)圈的溫度等數(shù)據(jù)。成都低噪聲直驅(qū)動(dòng)電機(jī)DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。
DD馬達(dá)由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱(chēng)其為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。 DD電機(jī)擁有不同構(gòu)造的強(qiáng)大產(chǎn)品陣列，具有精度高、節(jié)能效率高、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、小型化等傳統(tǒng)電機(jī)無(wú)法相比的優(yōu)越性，可為客戶(hù)提供較優(yōu)化合適的解決方案。DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過(guò)渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。
DD馬達(dá)力矩電機(jī)具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線(xiàn)性度好、力矩波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。DD馬達(dá)力矩電機(jī)有三種不同結(jié)構(gòu)形式:小氣隙、中氣隙、大氣隙，這樣可以取得不同性能。小氣隙可以滿(mǎn)足一般精度不高的要求;大氣隙結(jié)構(gòu)形式利用氣隙增大，消除齒槽效應(yīng)，減小力矩波動(dòng)，消除磁阻的非線(xiàn)性變化，電樞電感小，電氣時(shí)間常數(shù)小，但是制造成本偏高;中氣隙結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，但略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，但是體積是較大的，制造成本卻比大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)低。由于有著諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被普遍應(yīng)用于造紙、金屬加工、電纜電線(xiàn)、機(jī)械制造、紡織、橡膠以及塑料等工業(yè)領(lǐng)域。DD馬達(dá)：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。
目前，模具加工用的高速加工中心多數(shù)還是采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來(lái)驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)坐標(biāo)軸，但部分加工中心已采用DD馬達(dá)，由于這種直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)免去了將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，從而可顯著提高軸的動(dòng)態(tài)性能、移動(dòng)速度和加工精度。采用DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床可顯著提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時(shí)，加工時(shí)間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。DD馬達(dá)可以顯著提高高速機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面，刀具在加工曲面時(shí)，刀具軸要不斷進(jìn)行制動(dòng)和加速。只有通過(guò)較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下，在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進(jìn)給量跟蹤給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小，進(jìn)給速度愈高，那么要求的軸加速度愈高。因此，機(jī)床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。DD馬達(dá)的高扭矩：有限體積內(nèi)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。福州高速DD馬達(dá)
DD馬達(dá)不需要額外的電機(jī)維護(hù)工作，例如添加潤(rùn)滑油。西安超薄DD馬達(dá)
DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外。西安超薄DD馬達(dá)
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