DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣，它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，一般為600,000ppr以上，DD馬達(dá)帶有原點和限位輸出，由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級。DDM普遍采用混合型的結(jié)構(gòu)。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產(chǎn)生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產(chǎn)生磁力作用于齒隙，使DD馬達(dá)動子依合成方向旋轉(zhuǎn)。相對步進(jìn)電機(jī)而言，DD馬達(dá)在制作材料和精度方面要求極高。轉(zhuǎn)矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運轉(zhuǎn)扭力隨著轉(zhuǎn)速升高而降低。DD馬達(dá)可能對于有些人來說卻是相對陌生的事物。重慶同步力矩電機(jī)
DD馬達(dá)的優(yōu)點：不需要回原點：使用值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當(dāng)前位置。高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限體積內(nèi)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動大負(fù)荷。高剛性：徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承。不需要維護(hù)：不需要額外的電機(jī)維護(hù)工作，例如添加潤滑油。安裝容易：不需要使用減速機(jī)、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調(diào)試的時間。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負(fù)載，因此可減少使用過程中的大量噪音?？焖夙憫?yīng)：直接安裝負(fù)載，不需要中間連接器，響應(yīng)速度快，可在較短的時間內(nèi)設(shè)定好的精度。重慶同步力矩電機(jī)DD馬達(dá)提供了一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。
dd馬達(dá)的構(gòu)成：編碼器。使用編碼器，無需電源返回原點操作。編碼器：一種用坐標(biāo)值檢測輸出軸位置的方法。當(dāng)電源接通時，可以檢測輸出軸的位置。增量編碼器：檢測運動在開始傳入的位置。接通電源時無法識別當(dāng)前位置。模式的優(yōu)點：無原點復(fù)位，具有自動搜索記憶功能，可以從原來的位置繼續(xù)工作。即使停電了。當(dāng)緊急情況停止時，也不需要原點重置。位置校正(使位置更準(zhǔn)確)。平穩(wěn)加減速。采用光滑凸輪曲線驅(qū)動，通過參數(shù)設(shè)置，有4種凸輪曲線可供選擇，只對分度時間指令設(shè)置簡單，即使在高速運行時也能吸收停止時產(chǎn)生的沖擊。高精度定位。dd馬達(dá)出廠時經(jīng)過特殊調(diào)整，可對分度表進(jìn)行高精度定位。轉(zhuǎn)矩限制。直接驅(qū)動電機(jī)(電子轉(zhuǎn)盤)，凸輪分度輸出軸具有扭矩保護(hù)功能。
列車由直線電機(jī)（DD馬達(dá)）牽引．直線電機(jī)（DD馬達(dá)）的一個級固定于地面，跟導(dǎo)軌一起延伸到遠(yuǎn)處；另一個級安裝在列車上．初級通以交流，列車就沿導(dǎo)軌前進(jìn)．列車上裝有磁體（有的就是兼用直線電機(jī)（DD馬達(dá)）的線圈），磁體隨列車運動時，使設(shè)在地面上的線圈（或金屬板）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流的磁場和列車上的磁體（或線圈）之間的電磁力把列車懸浮起來．懸浮列車的優(yōu)點是運行平穩(wěn)，沒有顛簸，噪聲小，所需的牽引力很小，只要幾千kw的功率就能使懸浮列車的速度達(dá)到550km／h．懸浮列車減速的時候，磁場的變化減小，感應(yīng)電流也減小，磁場減弱，造成懸浮力下降．懸浮列車也配備了車輪裝置，它的車輪像飛機(jī)一樣，在行進(jìn)時能及時收入列車，?？繒r可以放下來，支持列車。DD馬達(dá)的主要特點：柔軟的機(jī)械特性可以堵塞。
DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機(jī)械，特別是半導(dǎo)體制造 檢查裝置、液晶制造裝置等。如：應(yīng)用于高性能膠片、充電電池、LED檢測系統(tǒng)、手機(jī)面板貼膜機(jī)、太陽能電池設(shè)備、半導(dǎo)體IC測試機(jī)、半導(dǎo)體劃片機(jī)、LCD研磨機(jī)、LCD行業(yè)彩色濾光片鍍膜機(jī)、光媒體CVD/PVD濺射機(jī)、科研大型天體望遠(yuǎn)鏡、汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向測試設(shè)備、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗機(jī)、伺服壓力機(jī)、光媒體CVD/PVD濺射機(jī)。伺服電機(jī)通常在低速時由于扭距的不夠和運轉(zhuǎn)時的擺動，會造成運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會使効率下降、在齒輪嚙合時會發(fā)生松動和噪音，增加機(jī)械的重量。實際使用時的分度盤，動作時的轉(zhuǎn)動的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時保持精確平穩(wěn)的的運轉(zhuǎn)。DD馬達(dá)速度可達(dá)到很高，調(diào)速方便，適用于高速場合。云南國產(chǎn)DD馬達(dá)
Dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩高，所以有些公司干脆稱為轉(zhuǎn)矩伺服。重慶同步力矩電機(jī)
DD馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：內(nèi)部高精度圓光柵，每圈高達(dá)16384線正弦波模擬量輸出，128倍細(xì)分后每圈高達(dá)21位分辨率，輕易達(dá)到0.1角秒分辨率：DD馬達(dá)簡化了設(shè)備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內(nèi)部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動，同時具有較大的承載能力。DD馬達(dá)裝配轉(zhuǎn)臺與傳統(tǒng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)對比：DD馬達(dá)與伺服電機(jī)+減速機(jī)擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（較大可達(dá)500Nm）。3.高精度，沒有軸松動，可以實現(xiàn)高精度的位置控制（較高重復(fù)精度1秒）。4.高機(jī)械精度，電機(jī)軸向與徑向跳動可達(dá)10um以內(nèi)。5.高承載，電機(jī)軸向與徑向可分別承載高達(dá)4000kg的壓力。6.高剛性，對徑向和動量荷重來說十分擁有高剛性。7.電機(jī)中空孔，方便通過線纜與氣管。8.免維護(hù)，長壽命。重慶同步力矩電機(jī)
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