DD馬達的保養(yǎng)：日常檢查。護罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象；滾珠絲杠、直線導軌、軸承異常振動或噪音；電機及聯(lián)軸器異常振動或噪聲；所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運行過程中，由于沒有常規(guī)的潤滑油(潤滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會縮短導軌和螺桿的使用壽命。DD馬達的維護方式：直線導軌每月一次，加潤滑油，清洗舊油，用無塵布直接擦拭導軌表面和珠槽，直接在導軌表面摩擦。對于滾珠絲杠，每月一次加潤滑油，清理舊油，用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時，檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無塵布擦拭。DD馬達的鋼度很強，與負荷緊密結合時，其特性非常困難，對驅動器的要求也很高。天津微小型DD馬達
dd馬達的構成：編碼器。使用編碼器，無需電源返回原點操作。編碼器：一種用坐標值檢測輸出軸位置的方法。當電源接通時，可以檢測輸出軸的位置。增量編碼器：檢測運動在開始傳入的位置。接通電源時無法識別當前位置。模式的優(yōu)點：無原點復位，具有自動搜索記憶功能，可以從原來的位置繼續(xù)工作。即使停電了。當緊急情況停止時，也不需要原點重置。位置校正(使位置更準確)。平穩(wěn)加減速。采用光滑凸輪曲線驅動，通過參數(shù)設置，有4種凸輪曲線可供選擇，只對分度時間指令設置簡單，即使在高速運行時也能吸收停止時產(chǎn)生的沖擊。高精度定位。dd馬達出廠時經(jīng)過特殊調(diào)整，可對分度表進行高精度定位。轉矩限制。直接驅動電機(電子轉盤)，凸輪分度輸出軸具有扭矩保護功能。天津微小型DD馬達DD馬達作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。
DD馬達與內(nèi)轉子結構的普通馬達不一樣，它采用的是一種結構為外轉子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，一般為600,000ppr以上，DD馬達帶有原點和限位輸出，由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達的定位精度可達秒級。DDM普遍采用混合型的結構。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產(chǎn)生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產(chǎn)生磁力作用于齒隙，使DD馬達動子依合成方向旋轉。相對步進電機而言，DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。轉矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運轉扭力隨著轉速升高而降低。
DD是直接驅動電機的驅動，這種電機稱為直接驅動電機。Dd馬達輸出轉矩高，所以有些公司干脆稱為轉矩伺服。與傳統(tǒng)電機不同的是，該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運動裝置連接，省去了減速機、變速箱、皮帶等連接機構，又稱直驅電機。與傳統(tǒng)的電機不同的是，該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運動裝置連接，省去了減速機。變速箱、皮帶等連接機構，別稱直驅電機。此外，由于這種類型的電機通常配備了高分辨率編碼器，該產(chǎn)品可以實現(xiàn)比普通伺服更高的精度水平。由于直接驅動技術的發(fā)展，DD馬達與傳統(tǒng)的“旋轉伺服電機，滾珠絲杠”驅動方式的對比引起了業(yè)界的關注。
DD馬達（“DD”是Driect Drive的簡稱）DD后面加上電機就稱為DD直驅電機。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅動馬達，也被稱為電子式回轉工作臺。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同，DD馬達的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機不同，由于電機配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電壓下產(chǎn)生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，極對數(shù)較多，主要是為了減小轉矩和轉速的波動，通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。DD馬達直接連接負載，也保證了機械上的高精度。天津微小型DD馬達
DD馬達配有高精度的編碼器。天津微小型DD馬達
DD馬達的結構特點:力矩電動機。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉子電阻較普通感應電動機大得多，因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。天津微小型DD馬達
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