DD馬達：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。新型DD馬達控制器可以顯示在線增益值調(diào)節(jié)和串聯(lián)諧振過濾功能。直線DD馬達售價
對于工業(yè)控制領(lǐng)域而言，伺服電機并非新生詞。但是，DD馬達可能對于有些人來說卻是相對陌生的事物。DD是direct driver的簡稱，后面加上馬達就稱為DD馬達，也叫直驅(qū)馬達。由于其輸出力矩大，因此也將該產(chǎn)品直接稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其轉(zhuǎn)子和運動載體可以直接連接，中間不再需要其他的過渡連接（i減速機構(gòu)，聯(lián)軸器等)，因此才會稱其為DD馬達。DD馬達的結(jié)構(gòu)：DD馬達比較常見的一種類型，稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子型。除此之外也有外轉(zhuǎn)子型。使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型還是外轉(zhuǎn)子型的DD馬達，主要取決于使用場合。低速DD馬達廠家與旋轉(zhuǎn)電機相比，DD馬達有無旋轉(zhuǎn)運動，不受離心力的影響。
DD馬達《力矩電機〉的機械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動裝置的控制下實現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來機械傳動裝置實現(xiàn)直接驅(qū)動（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機為主要的動力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控擺角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機械傳動裝置當(dāng)，但由于其沒有傳動間隙，沒有磨損，傳動精度和效率高等優(yōu)勢，已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn)：在某些特殊場合中，有時要求電機在一段時間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時采用了強迫通風(fēng)，所以能滿足一定時間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值，如需較長的堵轉(zhuǎn)時間，可選用較大的力矩電機，通過降低力矩電機的端電壓來獲得。
DD馬達在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機構(gòu).DD馬達驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實際應(yīng)用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD馬達的高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
直線電機（DD馬達）的主要應(yīng)用：1.應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;2.作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機;3.應(yīng)用在需要短時間,短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中。直線電機（DD馬達）實際應(yīng)用較典型的例子就是高速磁懸浮列車，美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車，磁懸浮列車就是是用直線電機（DD馬達）來驅(qū)動的。磁懸浮列車是一種全新的列車．一般的列車，由于車輪和鐵軌之間存在摩擦，限制了速度的提高，它所能達到的較高運行速度不超過300km/n．磁懸浮列車是將列車用磁力懸浮起來，使列車與導(dǎo)軌脫離接觸，以減小摩擦，提高車速。DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。昆明無框DD馬達
DD馬達是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達。直線DD馬達售價
DD馬達內(nèi)部結(jié)構(gòu)：內(nèi)部高精度圓光柵，每圈高達16384線正弦波模擬量輸出，128倍細分后每圈高達21位分辨率，輕易達到0.1角秒分辨率：DD馬達簡化了設(shè)備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內(nèi)部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動和徑向跳動，同時具有較大的承載能力。DD馬達裝配轉(zhuǎn)臺與傳統(tǒng)伺服電機轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)對比：DD馬達與伺服電機+減速機擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（較大可達500Nm）。3.高精度，沒有軸松動，可以實現(xiàn)高精度的位置控制（較高重復(fù)精度1秒）。4.高機械精度，電機軸向與徑向跳動可達10um以內(nèi)。5.高承載，電機軸向與徑向可分別承載高達4000kg的壓力。6.高剛性，對徑向和動量荷重來說十分擁有高剛性。7.電機中空孔，方便通過線纜與氣管。8.免維護，長壽命。直線DD馬達售價
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