DD馬達(dá)由于運(yùn)動(dòng)部件與固定部件之間存在安裝間隙，無(wú)接觸，不因動(dòng)子高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損，長(zhǎng)距離使用，定位精度較高，適用于高精度場(chǎng)合。滾珠絲杠在高速往復(fù)式運(yùn)動(dòng)時(shí)則不能保證精度，由于高速摩擦?xí)?dǎo)致絲杠螺母磨損，影響運(yùn)動(dòng)精度要求，不能滿足高精度要求。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用DD馬達(dá)的直線運(yùn)動(dòng)，以其快速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，成功地應(yīng)用于異形截面工件的微機(jī)車削、研磨。相對(duì)于傳統(tǒng)的采用“靠?！奔庸ぎ愋蝺?nèi)外圓輪廓的方法，具有編程修改靈活、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于加工多品種、小批量產(chǎn)品。DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣，它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式。上海力矩電機(jī)DD馬達(dá)
dd馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：從狀態(tài)演化的方向稱為第1個(gè)，從旋轉(zhuǎn)演化的方向稱為第二個(gè)。第1個(gè)和第二個(gè)以不同的方式生產(chǎn)，以確保第1個(gè)和第二個(gè)之間的連接在所需軌道上保持不變。考慮到工廠的成本和運(yùn)營(yíng)，以dd馬達(dá)的發(fā)動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)?shù)?個(gè)風(fēng)連接到交流電源時(shí)，在空氣中會(huì)產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，第二次風(fēng)會(huì)感應(yīng)電能，在移動(dòng)波磁場(chǎng)的切割下產(chǎn)生電流，在空氣的真空中與磁場(chǎng)一起產(chǎn)生電磁電流。第二個(gè)在本地化行動(dòng)下沿直線移動(dòng)。dd馬達(dá)應(yīng)用的直線電機(jī)控制技術(shù)不只需要功能良好的直線發(fā)動(dòng)機(jī)，而且需要一個(gè)能夠在安全可靠的條件下滿足技術(shù)和經(jīng)濟(jì)需要的控制系統(tǒng)。沈陽(yáng)微小型DD馬達(dá)DD馬達(dá)高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。
型DD馬達(dá)通常內(nèi)置單圈值牌碼器，在系統(tǒng)重新上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器直接采用數(shù)字通況的方式讀取電機(jī)角度位置信息進(jìn)行系統(tǒng)初始化，無(wú)需執(zhí)行“回原點(diǎn)”操作，即可直接對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確控制，而且由于采用數(shù)字通訊的信號(hào)傳輸方式，避免了由于目前主流驅(qū)動(dòng)器只能接受較高不超過(guò)4MHz的脈沖頻率限制，電機(jī)可以在更高的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，從而提升了機(jī)器的生產(chǎn)效率.增量型DD馬達(dá)通常內(nèi)置增量牌碼器，在系統(tǒng)重新上電時(shí)，必須通過(guò)“回原點(diǎn)”的方式，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行位置初始化標(biāo)定，否則無(wú)法準(zhǔn)確控制系統(tǒng)位置。增量型DD馬達(dá)為了獲取更高的定位精度和更高的系統(tǒng)剛性，通常使用1pp的正弦波信號(hào)作為原始信號(hào)輸出，再通過(guò)細(xì)分電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換為TL方波信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器使用或者直接將正弦波信號(hào)接入驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行細(xì)分(需要驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置細(xì)分功能)，目前精度較高的回原點(diǎn)方式就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器查找DD馬達(dá)內(nèi)部編碼的“參考點(diǎn)”信號(hào)。
為什么選擇DD馬達(dá)?消除間隙誤差。常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速器、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差肯定是不可避免的，特別是由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行所造成的機(jī)械磨損是無(wú)法彌補(bǔ)的。DD馬達(dá)可以很好地解決上述問(wèn)題。由于馬達(dá)的安裝方式，將誤差降低。其伺服特性也可隨時(shí)修正誤差，以達(dá)到較理想的控制精度。分辨率高，定位精度高。DYNASERVDD馬達(dá)配備了完整的編碼器分辨率，DI1045B的分辨率為655,36OFFR(DM-A系列)4, 096,00OPPR)，電機(jī)控制精度高，已超過(guò)普通伺服的控制精度一個(gè)數(shù)量級(jí)。由于其精度高，較終的精度控制一般可以在3秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)。剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高。DD馬達(dá)的剛性非常強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合時(shí)，其特性非常困難，這對(duì)驅(qū)動(dòng)要求更高。DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。
DD馬達(dá)（DirectDriveMotor,直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)）是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng)，以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。沈陽(yáng)微小型DD馬達(dá)
DD馬達(dá)的鋼性非常強(qiáng)，與負(fù)載相結(jié)合時(shí)，其特點(diǎn)非常困難，這對(duì)驅(qū)動(dòng)要求更高。上海力矩電機(jī)DD馬達(dá)
DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過(guò)渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu).DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。上海力矩電機(jī)DD馬達(dá)
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