DD馬達(dá)（“DD”是Driect Drive的簡(jiǎn)稱）DD后面加上電機(jī)就稱為DD直驅(qū)電機(jī)。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達(dá)直接稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，DD馬達(dá)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。DD馬達(dá)提供了一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)不同，由于電機(jī)配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，極對(duì)數(shù)較多，主要是為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。DD馬達(dá)的高扭矩：有限體積內(nèi)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。寧夏工業(yè)直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
DD是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，這種電機(jī)稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。Dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩高，所以有些公司干脆稱為轉(zhuǎn)矩伺服。與傳統(tǒng)電機(jī)不同的是，該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，省去了減速機(jī)、變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu)，又稱直驅(qū)電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同的是，該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，省去了減速機(jī)。變速箱、皮帶等連接機(jī)構(gòu)，別稱直驅(qū)電機(jī)。此外，由于這種類型的電機(jī)通常配備了高分辨率編碼器，該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)比普通伺服更高的精度水平。高速直驅(qū)動(dòng)電機(jī)價(jià)位DD馬達(dá)速度非常快，一個(gè)工位移動(dòng)速度可達(dá)到0.1s,如果采用DD馬達(dá)，工作效率提升。
DD馬達(dá)：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。
DD馬達(dá)的保養(yǎng)：日常檢查。護(hù)罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象；滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承異常振動(dòng)或噪音；電機(jī)及聯(lián)軸器異常振動(dòng)或噪聲；所有可見(jiàn)部位有無(wú)不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠必須潤(rùn)滑好。線性模組在運(yùn)行過(guò)程中，由于沒(méi)有常規(guī)的潤(rùn)滑油(潤(rùn)滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會(huì)縮短導(dǎo)軌和螺桿的使用壽命。DD馬達(dá)的維護(hù)方式：直線導(dǎo)軌每月一次，加潤(rùn)滑油，清洗舊油，用無(wú)塵布直接擦拭導(dǎo)軌表面和珠槽，直接在導(dǎo)軌表面摩擦。對(duì)于滾珠絲杠，每月一次加潤(rùn)滑油，清理舊油，用無(wú)塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時(shí)，檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無(wú)塵布擦拭。DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。
dd馬達(dá)的構(gòu)成：編碼器。使用編碼器，無(wú)需電源返回原點(diǎn)操作。編碼器：一種用坐標(biāo)值檢測(cè)輸出軸位置的方法。當(dāng)電源接通時(shí)，可以檢測(cè)輸出軸的位置。增量編碼器：檢測(cè)運(yùn)動(dòng)在開(kāi)始傳入的位置。接通電源時(shí)無(wú)法識(shí)別當(dāng)前位置。模式的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)原點(diǎn)復(fù)位，具有自動(dòng)搜索記憶功能，可以從原來(lái)的位置繼續(xù)工作。即使停電了。當(dāng)緊急情況停止時(shí)，也不需要原點(diǎn)重置。位置校正(使位置更準(zhǔn)確)。平穩(wěn)加減速。采用光滑凸輪曲線驅(qū)動(dòng)，通過(guò)參數(shù)設(shè)置，有4種凸輪曲線可供選擇，只對(duì)分度時(shí)間指令設(shè)置簡(jiǎn)單，即使在高速運(yùn)行時(shí)也能吸收停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊。高精度定位。dd馬達(dá)出廠時(shí)經(jīng)過(guò)特殊調(diào)整，可對(duì)分度表進(jìn)行高精度定位。轉(zhuǎn)矩限制。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(電子轉(zhuǎn)盤(pán))，凸輪分度輸出軸具有扭矩保護(hù)功能。由于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠”驅(qū)動(dòng)方式的對(duì)比引起了業(yè)界的關(guān)注。南昌高速直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
DD馬達(dá)能夠快速響應(yīng)：直接安裝負(fù)載，不需要中間連接器，響應(yīng)速度快，可在較短的時(shí)間內(nèi)設(shè)定好的精度。寧夏工業(yè)直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
DD馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)：伺服電機(jī)通常在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng)，會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會(huì)使効率下降、在齒輪嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生松動(dòng)和噪音，增加機(jī)械的重量。實(shí)際使用時(shí)的分度盤(pán)，動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時(shí)保持精確平穩(wěn)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。DD馬達(dá)的特性：DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達(dá)采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c(diǎn)和限位輸出。由于高精度的測(cè)量反饋和高水準(zhǔn)的制作工藝，DD馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。寧夏工業(yè)直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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