DD馬達的優(yōu)點：不需要回原點：使用值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限體積內(nèi)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動大負荷。高剛性：徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。不需要維護：不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調(diào)試的時間。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音?？焖夙憫?yīng)：直接安裝負載，不需要中間連接器，響應(yīng)速度快，可在較短的時間內(nèi)設(shè)定好的精度。DD馬達的高扭矩可以直接與運動裝置連接，省去了減速機。直流直驅(qū)動電機哪家靠譜
DD馬達（“DD”是Driect Drive的簡稱）DD后面加上電機就稱為DD直驅(qū)電機。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅(qū)動馬達，也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同，DD馬達的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)電機。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機不同，由于電機配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，極對數(shù)較多，主要是為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。直流直驅(qū)動電機哪家靠譜DD馬達簡化了設(shè)備空間，并且中空孔走線使配線更容易。
一般情況下，在每臺DD馬達的維修工作完成后，應(yīng)進行多方面的常規(guī)測試，此處不作詳細說明。只討論了定子繞組的耐壓試驗以及三相電壓、電流和旋轉(zhuǎn)磁場的檢測。DD馬達的維護不能與DD馬達的制造工作條件和測試設(shè)備相媲美。這是因為dd馬達的二次維護數(shù)量必須受到限制。因此，在實際的維修工作中，我們可以制作一個簡單的耐壓試驗臺，較大電壓一般控制在1100V.這里需要注意的是，dd馬達定子三相繞組在修復(fù)捆扎固定時，暫不允許油漆浸干，轉(zhuǎn)子不允許安裝試壓。測試時間不超過60秒。正常情況下，如果耐壓試驗無問題，定子三相繞組的相與匝間對地絕緣電阻基本滿足要求。
DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別：普通伺服電機，也稱為執(zhí)行馬達，被用作執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機。原理是當信號電壓為零時，不旋轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)矩的增大，速度均勻下降。轉(zhuǎn)矩電機/DD馬達是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點：柔軟的機械特性可以堵塞。當負載轉(zhuǎn)矩增加時，自動降低轉(zhuǎn)速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時，可通過改變馬達端電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。普通伺服電機可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當信號電壓為零時，無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或減小，轉(zhuǎn)動慣量較小，可用于定位。DD馬達噪音小，適用于3C行業(yè)、食品行業(yè)。
DD馬達在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機構(gòu)。DD馬達驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實際應(yīng)用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD后面加上電機就稱為DD直驅(qū)電機。微型DD馬達推薦商家
新的DD馬達驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和諧振濾波功能。直流直驅(qū)動電機哪家靠譜
DD馬達的特點：1、消除間隙誤差。常見的電機基于有減速齒輪、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環(huán)節(jié)，會出現(xiàn)游隙誤差，而且長時間使用后游隙誤差會越來越大?；贒D馬達沒有中間驅(qū)動元件，DD直接驅(qū)動的安裝方式減少了誤差。其伺服特點也可隨時修正誤差，以達到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PR,電機控制精度高，已經(jīng)超過了普通伺服控制精度的一個數(shù)量級?；谥谱鞣浅＞?，精度控制一般可達不到5秒。3、鋼性高,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高。DD馬達的鋼性非常強，與負載相結(jié)合時，其特點非常困難，這對驅(qū)動要求更高。新的DD馬達驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和諧振濾波功能。獨特的電機空心設(shè)計，不只減少了電機的慣性，還為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比，組合機械結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。直流直驅(qū)動電機哪家靠譜
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