列車由直線電機(jī)（DD馬達(dá)）牽引．直線電機(jī)（DD馬達(dá)）的一個(gè)級固定于地面，跟導(dǎo)軌一起延伸到遠(yuǎn)處；另一個(gè)級安裝在列車上．初級通以交流，列車就沿導(dǎo)軌前進(jìn)．列車上裝有磁體（有的就是兼用直線電機(jī)（DD馬達(dá)）的線圈），磁體隨列車運(yùn)動(dòng)時(shí)，使設(shè)在地面上的線圈（或金屬板）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流的磁場和列車上的磁體（或線圈）之間的電磁力把列車懸浮起來．懸浮列車的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)，沒有顛簸，噪聲小，所需的牽引力很小，只要幾千kw的功率就能使懸浮列車的速度達(dá)到550km／h．懸浮列車減速的時(shí)候，磁場的變化減小，感應(yīng)電流也減小，磁場減弱，造成懸浮力下降．懸浮列車也配備了車輪裝置，它的車輪像飛機(jī)一樣，在行進(jìn)時(shí)能及時(shí)收入列車，停靠時(shí)可以放下來，支持列車。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。沈陽大功率DD馬達(dá)
DD馬達(dá)的電機(jī)種類：1.按工作電源分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)又分為稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。太原高精度DD馬達(dá)DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級的精度。
直線電機(jī)（DD馬達(dá)）的主要應(yīng)用：1.應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;2.作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);3.應(yīng)用在需要短時(shí)間,短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線電機(jī)（DD馬達(dá)）實(shí)際應(yīng)用較典型的例子就是高速磁懸浮列車，美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車，磁懸浮列車就是是用直線電機(jī)（DD馬達(dá)）來驅(qū)動(dòng)的。磁懸浮列車是一種全新的列車．一般的列車，由于車輪和鐵軌之間存在摩擦，限制了速度的提高，它所能達(dá)到的較高運(yùn)行速度不超過300km/n．磁懸浮列車是將列車用磁力懸浮起來，使列車與導(dǎo)軌脫離接觸，以減小摩擦，提高車速。
dd馬達(dá)與滾珠絲桿性能對比：與滾珠絲桿相比，dd馬達(dá)在速度和加速度方面具有明顯的優(yōu)勢。并且直線電機(jī)在成功地解決了發(fā)熱問題后，速度還會進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的速度卻受到限制，難以再提高比較多的水平。對于動(dòng)力響應(yīng)，dd馬達(dá)由于運(yùn)動(dòng)慣量、間隙、復(fù)雜等問題也具有優(yōu)勢。轉(zhuǎn)速控制上，直線電機(jī)響應(yīng)快，調(diào)速范圍寬，可在啟動(dòng)瞬間達(dá)到高轉(zhuǎn)速，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)快速停車。準(zhǔn)確性比較。在精度上，直線電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單，因此可以有效地減少插補(bǔ)時(shí)間的滯后，通過位置檢測反饋控制的定位精度和重現(xiàn)精度將高于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠?，F(xiàn)在市場上出現(xiàn)了可以達(dá)到±3μm重復(fù)定位精度和4m/s的功率導(dǎo)軌的重復(fù)定位精度，引起了業(yè)界的一場風(fēng)暴。DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。
DD馬達(dá)由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。 DD電機(jī)擁有不同構(gòu)造的強(qiáng)大產(chǎn)品陣列，具有精度高、節(jié)能效率高、設(shè)計(jì)簡單、小型化等傳統(tǒng)電機(jī)無法相比的優(yōu)越性，可為客戶提供較優(yōu)化合適的解決方案。DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。DD馬達(dá)的徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承。沈陽大功率DD馬達(dá)
新型DD馬達(dá)控制器可以顯示在線增益值調(diào)節(jié)和串聯(lián)諧振過濾功能。沈陽大功率DD馬達(dá)
DD馬達(dá)的保養(yǎng)：日常檢查。護(hù)罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象；滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承異常振動(dòng)或噪音；電機(jī)及聯(lián)軸器異常振動(dòng)或噪聲；所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運(yùn)行過程中，由于沒有常規(guī)的潤滑油(潤滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會縮短導(dǎo)軌和螺桿的使用壽命。DD馬達(dá)的維護(hù)方式：直線導(dǎo)軌每月一次，加潤滑油，清洗舊油，用無塵布直接擦拭導(dǎo)軌表面和珠槽，直接在導(dǎo)軌表面摩擦。對于滾珠絲杠，每月一次加潤滑油，清理舊油，用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時(shí)，檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無塵布擦拭。沈陽大功率DD馬達(dá)
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