DD馬達（“DD”是Driect Drive的簡稱）DD后面加上電機就稱為DD直驅(qū)電機。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅(qū)動馬達，也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同，DD馬達的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)電機。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機不同，由于電機配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，極對數(shù)較多，主要是為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。DD馬達是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達。高精度力矩電機廠家
DD馬達的結(jié)構(gòu)特點:力矩電動機。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應電動機大得多，因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。大功率直驅(qū)動電機咨詢電話DD馬達的徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。
型DD馬達通常內(nèi)置單圈值牌碼器，在系統(tǒng)重新上電時，驅(qū)動器直接采用數(shù)字通況的方式讀取電機角度位置信息進行系統(tǒng)初始化，無需執(zhí)行“回原點”操作，即可直接對傳動系統(tǒng)進行準確控制，而且由于采用數(shù)字通訊的信號傳輸方式，避免了由于目前主流驅(qū)動器只能接受較高不超過4MHz的脈沖頻率限制，電機可以在更高的轉(zhuǎn)速下運行，從而提升了機器的生產(chǎn)效率.增量型DD馬達通常內(nèi)置增量牌碼器，在系統(tǒng)重新上電時，必須通過“回原點”的方式，對傳動系統(tǒng)進行位置初始化標定，否則無法準確控制系統(tǒng)位置。增量型DD馬達為了獲取更高的定位精度和更高的系統(tǒng)剛性，通常使用1pp的正弦波信號作為原始信號輸出，再通過細分電路將信號轉(zhuǎn)換為TL方波信號給驅(qū)動器使用或者直接將正弦波信號接入驅(qū)動器進行細分(需要驅(qū)動器內(nèi)置細分功能)，目前精度較高的回原點方式就是通過驅(qū)動器查找DD馬達內(nèi)部編碼的“參考點”信號。
DD馬達（力矩電機）的構(gòu)造原理：當負載增加時，電動機的轉(zhuǎn)速能自動的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負載平衡。力矩電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時間的堵轉(zhuǎn)運行。由于轉(zhuǎn)子電陰高，損耗大，所產(chǎn)生的熱量也大，特別在低速運行和堵轉(zhuǎn)時更為嚴重，因此，電機在后端蓋上裝有自主的軸流或離心式風機（輸出力矩較小100機座號及以下除外），作強迫通風冷卻，力矩電機配以可控硅控制裝置，可進行調(diào)壓調(diào)速，調(diào)速范圍可達1:4，轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場合及其他用途，被普遍應用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業(yè)領(lǐng)域。DD馬達的剛性很強，與負載結(jié)合后特性很硬。
DD馬達與其它傳動方式的對比：1、DD馬達在應用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DI馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機構(gòu)空間和降低設計難度。2、由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構(gòu)。3、恒轉(zhuǎn)矩特點:在馬達額定負荷范圍內(nèi)工作，負荷發(fā)生變化時不會改變其運行特性。適用于負載經(jīng)?變化的工作場合。4、由于采用直接連接的方式，減少了因機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使工藝精度得以保證。5、另外，對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而導致尺寸方面的誤差，另一J面也降低了安裝使用時的噪音。6、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達的剛性很強，與負載結(jié)合后特性很硬。馬達中空獨特$計不但減少了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效比較其他方式更高。DD馬達沒有正中驅(qū)動元件，DD立即驅(qū)動的安裝方式降低了差值。大功率DD馬達企業(yè)
DD馬達不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。高精度力矩電機廠家
DD馬達是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的外轉(zhuǎn)子型可以直接驅(qū)動電機，它運用轉(zhuǎn)子和載體可以直接相連接的方式方法，在中間不會用其信余的過渡相連接，DD馬達因輸出力矩大也稱之為力矩電機。考慮到其輸出力矩大，為此有一些公司將該設備可以直接稱作為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該設備的大力矩使其能夠直接與運動裝置相連接，因此，可以直接省去了比如減速器、齒輪箱、皮帶輪等相連接機構(gòu)，為此，才會稱其為直驅(qū)動電機?？紤]到DD馬達都配備了高解析度的編碼器、為此使該設備能夠?qū)崿F(xiàn)比普通伺服高一個等級的精度。又考慮到運用直接連接方式，減小了考慮到機械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的定位偏差，可使工藝精度得到保證質(zhì)量。另相對于局部凸輪軸控制方式方法，另一方面減小了考慮到機械結(jié)構(gòu)摩擦而出現(xiàn)尺寸因素的偏差，另一方面也對組裝，使用時的噪音等因素減小了許多。高精度力矩電機廠家
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