成都VRU場景用自動駕駛目標(biāo)臺車哪里有

    來源: 發(fā)布時間:2022-03-13

    有數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明,75%的追尾事故都發(fā)生在大約30km/h的速度下,主動安全系統(tǒng),較典型的是主動剎車系統(tǒng)。當(dāng)前車剎車、停止或者有其它障礙物的時候,這套系統(tǒng)首先會自動在剎車系統(tǒng)上加力,以幫助駕駛員在做出動作前縮短剎車距離;或者它還可以通過調(diào)整方向盤,來改變車輛行駛路徑,以避開障礙物。當(dāng)然,如果距離障礙物已經(jīng)很近,這套系統(tǒng)會自動緊急剎車而無需駕駛員的操作,在測試主動安全系統(tǒng)的時候一般都需要使用4a主動安全假人這些設(shè)備。速度控制精度≤±0.5km/h 5.6. ★位置信號來源使用平臺內(nèi)部GPS系統(tǒng)以及支持RTCM V3.2的基站信號進(jìn)行差分定位 。成都VRU場景用自動駕駛目標(biāo)臺車哪里有

    成都VRU場景用自動駕駛目標(biāo)臺車哪里有,4A汽車主動安全測試設(shè)備

    乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)0?8.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進(jìn)行定位可與VRU臺車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容CATARC已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗收合格后36個月舟山弱勢群體目標(biāo)物哪家好汽車制動性能及檢測設(shè)備:測試重復(fù)性差:重復(fù)性主要受檢測員的踩制動習(xí)慣影響。

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    通過4A主動安全測試,可以減少由于車輛安全設(shè)施不完善、車輛性能欠佳及技術(shù)狀況不良所造成的交通事故和損失??煽啃裕哼@里檢測的除了車輛設(shè)計中車輛的設(shè)計可靠性,還有檢查系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)技術(shù)狀況在使用過程中的變化,包括各種異響、磨損狀況、機(jī)件的變形、有無裂紋發(fā)生等。對于行車安全來說,這也是非常重要的檢查項目。但由于設(shè)備和勞動強(qiáng)度等原因,該項檢測目前實施的并不是很好。動力性:這是衡量車輛技術(shù)狀況變化的重要方面。檢測內(nèi)容包括車速、加速能力、底盤輸出功率等。通過檢測,發(fā)現(xiàn)車輛動力性變化,并可配合其他儀器設(shè)備查找原因,及時修復(fù)。

    4active大FB平臺是基于高精密度,極低的雷達(dá)反射截面,獨特的隱形技術(shù),旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計開發(fā)的主動駕駛機(jī)器人平臺。關(guān)鍵特征:*外觀非常低矮,達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動(每個12,5千瓦)——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍>500m驅(qū)動電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg平臺車帶有目標(biāo)物動作觸發(fā)功能,可在執(zhí)行工況的過程中自動對目標(biāo)物動作進(jìn)行觸發(fā)。

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    用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。1.2.用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)、主動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自動泊車系統(tǒng)(APS)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。此外還應(yīng)該可用于L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試。2.★適用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備必須能夠滿足并不限于以下國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法VRU平臺要和假車平臺同步隨動閉環(huán)工作;實現(xiàn)目標(biāo)車,自行車,假人,二輪車的混合目標(biāo)測試場景。青島新能源汽車安全測試價格

    特殊工況使用:底盤完全防水、可涉水使用。成都VRU場景用自動駕駛目標(biāo)臺車哪里有

    PA關(guān)節(jié)可活動假人(成人)參數(shù):身高(+鞋):1800mm±20mm髖關(guān)節(jié)高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩寬:500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:235mm±10mm離地間隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°軀干傾角:85°±2°管在驅(qū)動方向:5°±2°重量:≤5kg行人目標(biāo)視覺和紅外特性:目標(biāo)穿著黑色長袖襯衫,藍(lán)色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內(nèi))在40-60%范圍內(nèi),頭發(fā)在20-60%范圍行人目標(biāo)關(guān)節(jié):假人的腿部進(jìn)行關(guān)節(jié)連接,模擬真實的腿部運動行人目標(biāo)雷達(dá)特性:假人的腿部進(jìn)行關(guān)節(jié)連接,模擬真實的腿部運動關(guān)節(jié)多普勒效應(yīng):微多普勒效應(yīng)與實際行人相當(dāng),且整個假人高度上的RCS均勻分布適配性:E-Scooter電動車模型:此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板PA關(guān)節(jié)可活動假人:此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產(chǎn)的LunchPad底板馬蹄形磁鐵:此產(chǎn)品適配于4activeSystemsGmbH公司生產(chǎn)的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產(chǎn)的假人目標(biāo)物成都VRU場景用自動駕駛目標(biāo)臺車哪里有

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