鄭州智能力控打磨值得推薦

    來源: 發(fā)布時間:2024-10-08

    因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過程是一個復(fù)雜的工藝過程,對其機(jī)理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復(fù)雜多樣,需要一種靈活的、適應(yīng)性強(qiáng)的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),然后通過機(jī)器人編程語句逐點(diǎn)記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補(bǔ)點(diǎn)位以光順過渡調(diào)整機(jī)器人的位姿。要完成一個復(fù)雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,歡迎您的來電!鄭州智能力控打磨值得推薦

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    針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。唐山精密力控打磨操作簡單大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,期待您的光臨!

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    目前,隨著社會的發(fā)展,越來越多家具和裝修需要使用石材,而對于石材表面的平整要求也越來越高,需要對石材表面進(jìn)行打磨拋光,實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,這種打磨方式耗時耗力,打磨的效率不高,對工人的勞動強(qiáng)度也大,加大了人工成本。針對這些問題,安裝了DFC智能力控打磨力控的石板平面自動打磨設(shè)備,能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力,使打磨機(jī)自由移動,轉(zhuǎn)動裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動,實(shí)現(xiàn)對石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),對石板平面打磨,此設(shè)備能夠自動完成對石板平面的打磨,無需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動強(qiáng)度,縮短勞動時間,提高了打磨的效率。

    鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機(jī)器人末端會添加一個柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動軌跡,從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當(dāng)接觸力過大時,打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動,當(dāng)接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

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    智能力控打磨力控打磨應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控打磨力控打磨對大優(yōu)點(diǎn)是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能力控打磨力控打磨已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備,國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能力控打磨力控打磨的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn),專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!成都什么是力控打磨答疑解惑

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    氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,安裝DFC力控打磨,在力控打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控打磨,但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控打磨,力控打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。鄭州智能力控打磨值得推薦

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